机械控制工程基础课程的Matlab实验教学与探索

曹忠亮+姜淑凤+郭建华+李西兵+刘尚+胡清明

摘要：针对机械控制工程基础实验课时，提出了Matlab软件仿真与实验箱相结合的实验教学方式，用语言编制用来进行机械控制工程基础实验；教学应用结果表明：通过仿真与模拟实验结果的对比分析，不仅可以弥补现有实验箱的缺陷，而且可以让学生发现模拟实验中存在的错误，锻炼学生分析、解决问题的能力，而且激发学生的学习兴趣，为以后从事相关研究工作打下了基础。

关键词：实验教学 机械控制工程基础 Matlab 计算机仿真

目前，机械控制工程基础课程的Matlab实验教学环节还存在着一些不足和弊端：

（1）由于实验室资金紧张，学院不能及时更新实验室设备，学生做实验只能分批、分时复用实验设备。

（2）实验内容形式老化，学生对于控制系统的参数不知如何调整，很容易造成硬件电路的损坏；不能达到实验要求和促进课程理论教学的目。

（3）目前多数高校采用放录像的形式让学生进行相应的试验学习，学生只能对实验有一个初步的了解。

这些传统控制箱实验的方式对学生工程实践能力的培养是不利的，缺乏动手能力，与国家要求的应用型人才的标准有一定的差距。因此，提出以实验箱教学为主，同时结合Matlab软件进行仿真教学的辅助教学模式，这种具体实验法和虚拟仿真教学方法能很好的克服传统模拟实验的局限性，对机械控制工程基础理论学习有极大的促进作用。

一、实验内容安……