基于信息实时交互的现代有轨电车信号优先控制研究*

代磊磊 何广进 刘东波 华璟怡

（公安部交通管理科学研究所，214151，无锡∥第一作者，副研究员）

现代有轨电车作为新型公共交通工具，已得到各政府管理部门和城市规划部门的重视。与常规公共汽车相比，现代有轨电车具有高性能、乘车空间舒适、低噪音、低污染、对周围环境影响小等特点；与地铁相比，现代有轨电车具有造价低廉、换乘便捷等特点。截止目前，全国8个城市已开通运营、近10个城市正在建设、40余个城市开始规划现代有轨电车［1］。

由于在城市道路上运行的现代有轨电车需要占用一定的道路资源，且在运行时与其他道路交通方式存在冲突和干扰［2］。因而决定了其在交通控制方面，即在与汽车时间通行权的矛盾处理上不同于其他城市轨道交通。为减少冲突，提高现代有轨电车沿线的通行效率，需对现代有轨电车（以下简为“有轨电车”）在道路路口的交通信号进行优先控制设计。

1 有轨电车通过路口时的信息交互

有轨电车在道路路口通行时，由远到近通过设置4组检测器（预告、接近、进入、驶离）来获取通行的位置信息，如图1所示。由图1可知，通过触发检测器向道路交通信号控制机（TSC）发送请求，TSC将相应的控制结果反馈给有轨电车信号控制器（RJC），以实现有轨电车专用信号灯的开启和关闭。

按照信号优先的控制要求，RJC和TSC之间的交互信息按功能作用可分为请求/反馈、状态、安全3类信号，不同位置的检测器给出的请求反馈信号亦有所不同。反……