机器人VEX项目高中组竞技实践

郭佳霖

摘 要：近年，机器人技术得到迅猛发展，已经应用到医学、工业、家庭等方面，笔者通过参加2018年辽宁省机器人VEX项目高中组竞赛，研究实践了VEX工程挑战赛“步步为营”的设计、搭建、操作等活动方案，并取得了良好的实战效果。

关键词：机器人 VEX项目 步步为营

中图分类号：G63 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2018）12（c）-0196-02

1 VEX项目简介

机器人VEX项目起源于加利福尼亚州立大学、卡耐基梅隆大学、美国太空总署等单位组织的一项世界锦标赛，在2006年中国科协引入该VEX项目，成为我国每年组织5个机器人大赛项目之一，其分为小学、初中、高中3个组别。VEX项目每年都会更换不同的比赛主题与规则，对于参赛队伍而言，每年的比赛都是新的竞争，每个参赛队伍都要根据新规则重新设计比赛机器人，每队操作两台机器人采取对抗的比赛形式，比赛分自动和手动两个部分进行，对抗激烈，互动性强。

2 VEX竞技方案

2018年初，学校为参加中国青少年科技创新大赛组建了VEX项目竞技团队，经过多轮选拔，由于我在初中阶段有过在辽宁省青少年机器人竞赛足球机器人项目铜牌的获奖经历，因此顺利入选VEX团队。在半年的时间里，我们团队对VEX项目从陌生到熟悉、再到熟练，从市内组织的选拔赛一直进军到省内大赛的总决赛，科技创新竞技项目给予了我们一个快乐的成长过程，也点燃了我们对科学殿堂的向往。下面将介绍在参加2018年中国青少年机器人大赛辽宁省赛区VEX工程挑战赛中使用的机器人实践方案。……