机器人在铸件自动打磨工艺中的应用

王伏银，吴来发，尹化保

（安徽合力股份有限公司合肥铸锻厂，安徽合肥 230601）

目前，铸造行业内铸件的打磨基本为人工或半机械打磨，劳动强度高、灰尘和噪声大、安全系数低，还存在招工难问题，不利于企业和行业的智能化、自动化和安全环保的发展。

我厂铸造的桥体类铸件产量大、品种多、产品表面质量要求高。人工打磨效率不高，打磨成本巨大，灰尘、铁屑和废旧砂轮处理困难，桥体表面质量不统一，极为影响我厂作为铸造行业龙头企业的形象，不符合我厂安全环保和节能降耗的需求，更不利于企业自动化和智能化的推进。

针对我厂的批量较大的叉车桥壳铸件产品，我们设计了一套自动打磨系统设备，很好的解决了打磨工序的瓶颈。

1 设计方案

为解决上述问题，我们为企业量身设计了一套自动化打磨的系统方案，从打磨工艺方案与设计、装夹工艺技术及输送循环设计、磨具的试验与设计、除尘系统的设计与制造、废料集聚排出、整体安全生产等进行了全面系统和深入实际的研究。截止日前，机器人自动打磨项目中研究开发出的成套关键技术，能够很好地应用于复杂铸铁件的打磨生产工艺，生产效率大幅提高，环境显著改善，生产过程稳定，产品质量优良。

2 自动打磨系统的设备组成及工作原理

自动化打磨系统主要配置有以下设备：机器人（含机械臂、电主轴、打磨刀具库）、工装夹具、输送系统（双层输送辊道）、除尘系统、排屑系统等，该系统布置图如图1所示。……