基于纹波防夹技术的车门玻璃防夹系统设计

刘少锋 王鑫

安徽江淮汽车集团股份有限公司 安徽省合肥市 230601

电动车窗防夹功能作为重要的汽车安全配置，已被越来越多的客户所重视。欧洲的74/60/EEC标准、美国的MVSS118标准均要求乘用车必须四门玻璃防夹[1]；国标GB 11552-2009规范要求有自动升窗必须带防夹功能[2]。

目前国内各主机厂均已开始推动四门防夹功能（附带遥控升降窗）的标配化工作。而实现四门防夹功能基于防夹原理不同主要有两类技术路线：A、四门霍尔电机集成防夹模块；B、四门纹波电机、独立纹波防夹控制模块。

目前纹波防夹技术作为新技术，因其成本低、功能易扩展等优势，我们基于实车匹配验证，开发了基于纹波防夹技术的车门玻璃升降系统，能够实现玻璃手动升降、一键升降、防夹手、各类环境自适应等功能。

1 防夹技术原理

霍尔电机防夹机理是电机旋转轴上装有磁环（n对极），防夹模块上集成的霍尔传感器，通过磁环表面的磁场变化从而获得周期性的脉冲信号。通过获得的周期性信号从而计算出电机旋转一周所用时间以及玻璃整个行程的脉冲信号个数，取相对值，从而获得玻璃在具体位置的信息。

纹波电机防夹机理是电机旋转轴上装有换向器（n槽），一对碳刷在换向器圆周面上旋转传输电流的过程中，由于瞬时回路电阻差异，从而产生纹波电流并获得周期性的脉冲信号。纹波控制模块通过获得的周期性信号从而计算出电机旋转一周所用时间以及玻璃整个行程的脉冲信号个数，取相对值，从而获得玻璃在具体位置的信息。……