网络RTK内插模型抗差性分析

李滢,陈明剑,左宗,王建光

(1.信息工程大学 地理空间信息学院,河南 郑州 450001; 2.北斗导航应用技术协同创新,河南 郑州 450001)

0 引 言

网络RTK技术作为一种基于连续运行参考站网(CORS)的网络差分定位技术,解决了常规RTK技术由于作用范围有限而导致的应用受限问题,是对传统差分定位模式的一次重要革新[1-2]。在网络RTK中,流动站大气延迟的准确估计和改正关系到用户最终定位精度和可靠性[3],是网络RTK技术研究的重点问题。研究表明内插模型满足网络RTK大气改正需求[4],常用的网络RTK内插模型包括距离相关误差模型(DIM)、线性内插模型(LIM)、线性组合模型(LCM)、低趋势面模型(LSM)、最小二乘配置模型(LSC)和克里金插值模型(KRG)[5-9]。目前,对于网络RTK内插模型的研究主要集中在对模型内插精度的比较分析和对模型的精化改进两个方面[4,9]。流动站大气延迟估计精度除了与模型固有内插精度有关,还主要受实时解算的参考站间大气延迟准确性的影响。文献[3]提出不同内插模型抵抗参考站间大气延迟偏差影响的能力不同,即模型的抗差性不同。现有关于网络RTK内插模型抗差性的研究较少,文献[3]简要分析了DIM模型和LIM模型的抗差性,结果表明模型抗差性随内插点位的不同而变化,LIM模型较DIM模型抗差性随点位变化波动较大。

本文基于以上研究基础,以常用内插模型为研究对象,根据误差传播定律提出误差影响因子的概念以评价内插模型的抗差性,在推导模型误差影响因子几何意义的基础上通过实验分析探究不同内插模型抗差性的空间分布特征,对网络RTK内插模型的选择和优化具有重要意义。……