浅析动力定位在海洋科考中的应用

孙雁鸣

摘 要：随着海洋科技发展，精细化和定点化作业方式将会越来越普遍，为此而研发的先进调查设备不断投入使用，需要具有动力定位的调查船来提供应用平台。本文从动力定位原理、非DP科学调查船的工作现状和局限性、DP在科学调查船上的实际应用等方面，分析动力定位在海洋科考中的重要作用。

关键词：动力定位 海洋科学考察 调查船 海洋

1.引言

众所周知，没有绝对静止的海洋，即使是看上去风平浪静的海面，在海流、洋流的影响下，漂航的船舶还是会或快或慢地移动。而现今很多科学调查特别是海底地质调查要求已经从面到点，也就是从大范围粗略勘查到小范围甚至定点详细勘查，这种精细化、定点化作业要求超出了众多常规调查船的能力范围。为适應这些变化，越来越多的调查船开始配备动力定位系统（Dynamic Positioning System）。科考作业因为动力定位（以下简称DP）的精确定位，大幅度提升了取样的精度和质量，这是一个良性循环。本人在DP和非DP调查船上都工作过很长时间，在此对于DP在科考工作中的应用和作用作简单分析，供同行参考。

2.动力定位系统基本原理

动力定位系统是一种闭环的控制系统，利用计算机对采集来的环境参数（风、浪、流），根据位置参照系统提供的位置，自动地进行计算，控制各推力器的推力大小，来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的合力，从而使船舶尽可能地保持在要求的位置上。DP技术相对来说已经比较成熟，安全性和稳定性都能满足应用要求。……