“水下幽灵”无人潜航器大起底

壁千刃

目前，无人化战争的发展已经呈现出相对清晰的蓝图：空中武器无人化、士兵机器人化以及水上武器无人化。其中，无人潜航器虽然还没有经历战火的洗礼，但由于它可携带各种传感器和武器，能执行一系列重要的军事支援任务，极大扩展海军的作战能力，因此，对其的研究已成为发达国家军事海洋技术研究领域的重点。

由于海洋安全环境日趋复杂且军事冲突不断发生，全部使用价格昂贵的有人潜艇耗费的财力过大，特别是会发生人员伤亡事件，因此加速研制和使用无人潜航器已被各国海军提到议事日程，目前世界上至少有10个国家、近40个机构在从事军用或民用无人水下航行器的研究工作。

种类五花八门

（一）智能自主式无人潜航器

智能自主式无人潜艇（简称自主潜航器）在执行任务时无需对其遥控，从承载平台发射后，由任务管理软件自行控制，确定航向、航速、潜深、规避机动，它能远离母舰，独立活动。自主潜航器最近10多年得到了迅速发展，代表着无人潜艇发展的未来趋势。自主潜航器执行作战使命时，无需人员在场，从而避免伤亡问题，适宜承担高风险使命，可以最大化靠前、靠近接敌，使有人作战平台居于低风险区。所谓的自主是指自主水器在限定的时间和空间中，不需要人的干预執行预定使命。自主潜航器一次补充能源后，连续航行距离可达几百至几千公里。自主潜航器可由多种平台运载和投放，如潜艇、直升机、舰船、适当改装的民船以及岸基支持等，投放设备简单，不像鱼雷需要专用发射装置，也不像潜艇需要专用基地，出航灵活，易伪装。……