两框架稳定平台模态分析及误差校正方法研究

桑耀辉，兰勇

（凯迈（洛阳）测控有限公司，河南 洛阳 471009）

0 引言

随着光电稳定平台向高精度、小体积、轻质量的方向发展，有限元分析在设计及工程中的应用受到越来越多的重视。而模态分析作为评估平台动态刚度的一项重要特性显得尤为重要[1-2]。传统的机械系统动态刚度和模态分析中，主要对实物样机进行动态实验，测量其固有频率和动态参数，然后进行结构的优化和改进，大大延长了产品的生产周期[3-4]。为实现对复杂零件或系统的精确分析，目前大多采用ANSYS、ABAQUS等CAD/CAE技术对机械系统进行有限元分析，但在两个构件的结合部的处理方面，有限元软件与实际实验有较大的差别。因此，如何在考虑结合部的条件下对系统进行有限元仿真分析已成为当前CAE研究的热门和难点[5-6]。

本文提出了一种两框架稳定平台结合部仿真处理方法，以及基于神经元网络的仿真分析误差校正算法。设计实验验证了这种利用经验参数库校正仿真误差的准确性。

1 两框架光电稳定平台

1.1 两框架光电稳定平台结构分析

图1为两框架光电稳定平台的结构原理图，两轴两框架的两轴即方位轴和俯仰轴，两框架即是随动这2个轴运动的2个框架。

实际工作过程中，通过图1中所示的载机接口与飞机、舰船、载车等连接，方位轴采用力矩电动机驱动提供动力，利用一对轴承支撑保证方位的方向。俯仰轴同样利用力矩电动机提供动力，利用左右两对轴承提供支撑保证俯仰轴方向。……