精密引导雷达精度提升方法研究

李林涛

摘要：针对各型有人无人飞行器全自动精确引导回收难题，提出了如何利用雷达提高测量精度的方法；重点介绍了雷达测量的基本原理，从电磁波在空气中传播特性、单脉冲测角原理、目标运动测角补偿等方面分析了进一步提高雷达测距、测角精度的措施；工程实现和试验测试表明，该方法提高了雷达测量引导精度和抗干扰性。

关键词：精密跟踪测量；二次引导雷达；单脉冲测角；动目标测角补偿

Abstract：Aim at each unmanned aircraft to someone full-automatic the precision lead recall hard nut to crack，Proposed how to make use of the method that the radar exaltation measures accuracy。Particularly introduced the radical principle of radar measurement，Measured corner priniple，object running to measure angular offset etc. to analyze further exaltation radar to measure to be apart from，measure from the electromagnetic wave's up in the air propagation characteristic，monopulse corner the measure of the accuracy。Engineering realize and test testing enunciation，The method raised radar to measure to lead accuracy and antijamming。

Keyword：The nicety follows measurement；Two times lead radar；The monopulse measures corner；Move an object to measure corner offset

1 引言

在無人机广泛应用的今天，如何做到对无人机的高可靠度、高精度测量和自动引导回收是一个必须考虑的问题，也将制约无人机的进一步应用。目前，无人机导航普遍采用卫星导航方式实现自主航路规划和陆基着陆回收，但卫星体制使其定位稳定性差、易受干扰，无法满足军事和特殊任务需求。针对无人飞行器的主动监测和回收引导，本文提出了一种如何利用雷达测量技术提升跟踪定位精度的方法、实现原理和措施，从雷达测量体制、电磁波在大气中的传播速度、和差单脉冲测角及斜率测角补偿等方面分析了具体实现方法，并在某型雷达上进行了工程应用和验证。

2 雷达三维定位测量和引导的基本原理

雷达利用无线电波在均匀介质中的固定传播速度完成距离测量、利用无线电波在均匀介质中传播的直线性和雷达天线的方向性完成角度测量[1]，从而实现对目标的空间距离、方位角、俯仰角定位，并附带实现速度测量，其原理如图1所示。……