智能控制在机电一体化中的实际应用

耿亮

摘要：机电一体化作为将多种技术在生产生活实践中进行运用的一项综合性技术，智能控制是通过运用计算机来将一些较为复杂的工作任务在无人干预的情况下自动进行驱动来实现控制的目标。在智能控制中主要是模拟人类的智能，并运用人脑来完成人力无法完成的复杂工作和任务，呈现出非相册给性、高层控制核心和变结构等特征，能够更好的满足人类多方面复杂的要求。

关键词：机电一体化；智能控制；优势；应用

一、智能控制与机电一体化系统概述

（一）智能控制理论

智能控制不需要人干预即能够自主驱动智能机器来完成具体的控制目标。在当前各种先进技术快速发展的新形势下，控制科学与工程研究得以不断深入，这也促使控制系统加快了向智能控制系统的发展。在智能控制过程中，为了完成具体的任务，需要采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示、自动推理和决策等相关技术。可以说智能控制作为自动控制技术的最新发展阶段，同时也是计算机模拟人类智能进行控制的研究领域。

（二）机电一体化系统理论

机电一体化作为机械工程和自动化的一种，在计算机技术的支撑下，机械和微电子技术实现了有效结合，这使机器更具人性化和智能化。机电一体系统中，就是充分的将各种技术相结合，并在实际中进行综合应用。在现代化生产过程中，自动生产设备基本都属于机电一体化设备。作为一个机电一体化系统，其主要由结构、动力、运动、感知、职能等组成要素构成，各要素之间及其内部需要确保接口耦合、运动传递、信息控制和能量转换等原则。

二、智能控制在机电一体化中应用的优势分析

（一）完善机电一体化系统性能

在当前自动化控制系统发展过程中，智能控制已成其主要发展方向。通过在机电一体化系统中应用智能控制，可以有效的完善机电一体化性能，使系统中省略一些模型分析环节，能够根据外部环境变化来准确的确定调控策略，并最终形成系統指令，使机电一体化系统能够高效、快捷和精准的完成各项工作任务。

（二）提高机械电子技术系统的工作效率

通过运用智能控制技术，工作人员通过发出指令编码即能够使机械设备进入到自动工作状态，有效的避免了人为操作失误情况的发生，有利于全面提高工作效率。而且在智能控制作用下，只需要通过人力输入指令，余下工作系统根据指令规范流程顺利能够自动完成，有效的提高了机械电子技术系统的工作效率。

（三）增强机械电子技术系统可靠

基于智能控制的应用，人力只需要进行指令输入，其他工作都由系统来完成。而且通过智能控制可以合理调控设备运行程序和结构，实现对运行系统的有效控制，以此来保障机械电子技术系统的安全性和可靠性。

三、智能控制在机电一体化中的实际应用

（一）在机械制造中的实际应用

在机电一体化的智能系统中，进行机械的制造是其重要的组成部分，而将计算机的辅助功能与控制技术相互结合，是现如今最为领先的机械制造技术，且着机械行业的不断发展，机械制造向着智能化的方向发展。其最终目的就是通过计算机技术进行一部分的脑力劳动，实现模拟人们制造机械的目的。同时，智能控制系统在通过模糊系统与神经网络的计算法，对机械制造的现状进行模拟，通过融合技术来彻底实现对信息的处理，进而修改控制系统中的参数。通过神经网络技术中的学习能力与处理问题的功能，对一些模糊的数据进行处理，利用模糊系统所特有的集合与关系，将模糊的信息统一集中到控制与决策机构中，并选取相适应的控制系统。在机械制造过程中，智能控制系统的应用范围主要包括：智能检测与实际监控、机械故障的智能诊断、智能传感器等。

（二）在交流系统中的应用

在机电一体化系统中，驱动装置是其中最为关键的组成部分，其无论是对于机电控制系统的动态还是质量都具有极为重要的作用。但交流系统相对较为复杂，数据随时都会发生变化，而且还会存在一些负载干扰。交流本身与被控对象之间存在非线性不确定因素，因此当前的理论知识还无法实现对相关模型的有效构建。但通过将智能控制在交流系统中进行有效应用，可以有效的提高指标的性，为模型构建提供重要的理论支持。

（三）数控领域中控制技术的应用

随着社会的不断发展，机电一体化技术在实际的应用与发展过程中对数控技术提出了许多要求，不再局限于具备模拟、延伸与扩展等功能，还需要具备其他的智能功能，使数控技术可以达到智能监控并自行建立数据库、编程等目标，例如，在数控领域中一些不确定算法与结构所产生的问题可以通过专门的系统进行处理，利用处理规则对数控现场的故障信息进行处理，从而获得维修机械的指导性的建议。此外，数控机械的加工过程中通过模糊系统进行不断优化，调节模糊参数，从而准确的找出数控机械的故障点，并给出相应的解决方案。

（四）在机器人相关领域中的应用

在现阶段的机器人相关领域当中，越来越多的科学技术被投入应用，在此之中，智能的控制系统相关的技术也不能例外，机器人存在时变性，非线性和强耦合性几个重要的特征，基本表现在动力系统之中，进而将智能控制合理地应用可以实现对机器人的参数系统之中的多边变性和多任务特征的科学、有效、合理控制，从而在机器人的行走轨迹与行走路径的跟踪方面来实现智能的控制。在视觉的处理和多传感器的信息融合等方面需实现智能控制；机器人的手臂姿态以及动作上也需对智能控制进行尽可能的实现；且可以有助于相关专家进行机器人的运动环境定位，监测，建模，规划控制等各领域的研究。

（五）智能控制在设备装置中的应用

在当前家庭家居中智能设备装置中应用智能控制，如家居控制器、总线连接器与智能家电等，通过将智能元件应用于这些设备装置中，由蓝牙信号进行接收和传输，从而主动将自身状态信息向相应的控制器进行传送，在控制器发出指令后自动执行相关的动作。近年来我国工业化建设进程不断加快，各大中小型企业得以快速发展起来。在当前企业实际运营发展过程中，设备装置加快了向智能控制方向的发媕娿。如在当前企业数据管理工作中，基于企业实际运行情况，通过配备智能化和自动化元件、硬件和软件设施，构建完善的智能系统，通过运用联机分析处理技术、数据仓库技术和数据挖掘技术等，不仅可以实现人力、物力和财力的节约，而且能够大幅度提高企业数据管理效率。

四、结束语

基于智能控制自身的优势，将其在机电一体化中广泛应用取得了较好的成效，而且还具有较大的发展空间和发展前景。因此需要加大对智能控制技术的研究力度，积极推进机电一体化系统的智能化发展。

参考文献：

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