无人驾驶汽车的关键技术及其未来商业化应用

朱奇之 许家伟 张镇信 刘森

摘 要：随着国家经济和科技的飞速发展，我国在汽车制造工程上已经取得了长足进步，并且汽车相关技术仍然在持续的发展之中。只有汽车驾驶技术得到充分的保证，汽车才能安全、高效地运行。因此，做好汽车的无人驾驶技术研究对于汽车行业的未来发展至关重要。基于此，本文从汽车门内板制作工艺着手，首先阐述了无人驾驶汽车关键技术的概念和主要类型，随后简要分析了无人驾驶汽车关键技术的未来商业化应用。以此来供相关人士交流参考。

关键词：无人驾驶汽车;关键技术;商业化应用

0 引言

纵观近些年来我国汽车制造工程的发展，在汽车驾驶技术上的研究已经初步成熟，基本能够满足当前阶段驾驶人员对于汽车性能的要求。我国的汽车行业近些年来也依托着经济和科技逐渐繁荣起来，加上国民用车需求不断上升，带动着汽车驾驶新技术的要求大大提高。从长远来看，我国的汽车行业要想登上一个新的台阶，在无人驾驶技术的研究上必须大下工夫，不断提高汽车驾驶的安全性，从而保证人类的生命安全。

1 无人驾驶汽车关键技术的概述

随着经济和科技的持续健康发展，无人驾驶汽车的关键技术的可行性已经被证实，它的实现重点在于信息通讯技术的研究和升级。无人驾驶汽车的关键技术是环境感知技术以及车辆智能控制技术。两种技术的相互配合才能实现汽车的无人驾驶。汽车无人驾驶的实现首先需要通过雷达对车辆外部的道路状况进行探测和分析，然后对车辆的运行和制动进行精准控制，从而充分保证汽车运行的便捷性、稳定性和安全性。

1.1 无人驾驶汽车的环境感知技术

无人驾驶汽车的环境感知技术是保证汽车在无人操作环境下，能够对外部道路环境、车辆的定位以及障碍物进行采集，然后将相关信息传输给车载智能系统，车载系统会根据外部环境的实际状况对汽车进行控制，包括行驶目标的确定、行驶路线的规划以及突发状况的应对等[1]。

环境感知技术需要用到视觉感知技术，视觉感知系统的主要设备包括摄像设备、图像传感器以及图像卡和核心计算机，是视觉感知技术的关键和核心。汽车在行驶过程中，摄像设备对目标景物进行采集，投射到图像传感器上，然后图像传感器上产生相应的电流信号，再转变成电压模拟信号输入计算机进行分析。计算机通过相应的智能软件将会对外部环境状况作出相应的反应。

1.2 无人驾驶汽车的车辆智能控制技术

车辆智能控制技术是解放驾驶人的双手、实现汽车无人驾驶的重要部分。在环境感知技术的配合下，车辆智能控制技术能够对汽车进行精准的动作控制，包括车速调节、车距控制、变更车道、超越前方车辆等各种操作。车辆智能控制的实现需要依靠车道偏离检测系统、卫星导航系统、自适应巡航控制系统以及自动泊车系统、紧急制动系统等的相互配合。

车道偏离检测系统能够保证汽车在行驶过程中按照道路指导标志运行并且及时调整车辆方向，卫星导航系统能够对汽车行驶的路线进行规划和指导，自适应巡航控制系统能够控制汽车在行驶过程中与前方车辆之间的距离，保证汽车的安全性，自动泊车系统能够控制汽车自动实现停车入位，紧急制动系统能够从容应对突发状况，实现有效制动。

2 无人驾驶汽车关键技术的未来商业化应用

当前阶段，国民的汽车应用需求不断增加，随着道路行驶汽车数量的不断上升，我国的道路交通事故发生率逐年攀升[2]。因此，无人驾驶汽车的安全性、便捷性和高效性推动着其关键技术的发展，在未来的发展过程中具有很高的商业价值。

2.1 无人驾驶汽车关键技术在乘用车上的应用价值

乘用车在汽车消费市场上具有非常大的应用需求，无人驾驶汽车的关键技术应用于乘用车是未来的发展新趋势，具有非常大的价值空间。无人驾驶汽车能够完全取代人类完成汽车智能控制，从而有效避免驾驶人的个人操作失误造成的汽道路安全事故，为人类提供安全舒适的汽车乘用体验。

2.2 无人驾驶汽车关键技术在商用车上的应用价值

在我国的汽车消费市场中，商用车的市场需求同样非常大，并且目前我国的商用车消费市场正面临转型升级。无人驾驶汽车的关键技术能够为商用车市场竞争力的提升提供巨大的助力。相比较乘用车而言，搭载无人驾驶技术的商用车能够给人类的工作效率带来更大的提升，并且产生更加可观的实际利益。例如，物流车辆应用无人驾驶技術，能够大大提高物流运输效率，为人类的生活带来巨大的便利。

3 结束语

综上所述，在汽车行业发展过程中，无人驾驶汽车的关键技术研究成为未来汽车行业发展的新趋势。无人驾驶技术的研究对于提高汽车的运行安全性影响深远。为了做好无人驾驶汽车的相关技术研究，对于现在的汽车驾驶技术要积极通过各种先进手段进行优化，从而促进无人驾驶汽车的未来商业化应用，为汽车的安全性能提高提供强有力的保障。

参考文献：

[1]马硕.无人驾驶汽车应用与发展现状分析[J].汽车与驾驶维修：维修版，2017（04）：142-143.

[2]王昌福.无人驾驶的关键技术与未来发展[J].汽车与驾驶维修：维修版，2017（12）：129.