浅谈模糊控制原理及应用

胡茹

摘 要：本文章在查阅现有文献的基础之上，简要介绍了模糊控制的起源、发展、基本概念、基本原理和部分典型应用，对于了解模糊控制具有较好的参考意义。

关键词：模糊控制；原理；应用

模糊控制起源于60 年代的美国，由加利福尼亚大学的L.A.Zaoleh 教授提出的模糊数学理论发展而来。[1]由于模糊控制具有精确数学模型依赖性弱、鲁棒性强、有较强的容错能力、易于通过人的自然语言进行人机界面联系等特点，受到了学术界研究人员的广泛关注，在上世纪八十年代后期得到了迅速发展，取得了众多的研究成果，其被广泛应用于工业生产、医疗、经济、军事等部门，甚至在城市垃圾焚烧、家用电器行业等方面得到了应用，并相应地取得了广泛有益的应用效果。

1 模糊控制基本概念

我们通常所说的模糊控制，其实也就是一种控制的方法，它是基于应用模糊集合、模糊语言变量及模糊逻辑推理等一系列有关模糊知识来模拟具有思维能力的人的模糊思维方法，用以计算机功能辅助来实现或人思维相同的控制。这种模糊控制理论就是以模糊集合、模糊语言变量和模糊逻辑为最基本的理论基础，用最为简便易懂的数学逻辑运算形式而直接表达人的判断、思维过程。[2]

在模糊控制现实理论应用中，用来描述模糊量的基础是模糊集合，模糊控制器的研究和设计以及应用是模糊控制的最高境界。模糊控制器必须得以客观实际应用环境……