多元联合智能水域监测系统

胡从宜 崔宁豪 陈思宇

摘 要：随着水上交通的日益发展，水域监测日益成为海上交通安全中的重要一部分。本文构建一种通过雷达、摄像机等设备，对水域船舶的交通进行管制，实时提供船舶交通组织、助航和信息服务的监视系统。本项目基于互联网+理念，将雷达、船舶自识别系统AIS和摄像机三者数据相关联，构造一种水域监测多元联合感知系统。通过对结果分析，该系统能自动跟踪目标物体，有效监测水域情况。

关键词：水域监测；互联网+；多元联合感知；自动跟踪

1 绪论

我国有辽阔的海岸线，并有大量湖泊、河流，对水域进行监控具有重要意义。传统的摄像头，只能对目标区域或者目标区域周围进行监控，在复杂水域环境下无法实现小目标的检测识别和跟踪、数据的融合记录和回放以及自动跟踪报警的功能。其缺陷是范围较大，无法直接发现异常现象，且不能对目标物体进行针检查对跟踪。所以急需一个能够自动跟踪异常现象的监控系统来进行水域监视，当发现异常现象后能够发生报警，同时控制机构通过控制转台来旋转摄像头进行追踪。转台不仅要达到功能和技术指标要求，而且要求结构上简单、性能可靠和方便运输。[1]

2 项目总体方案

本水域监视系统为了将传统分立的雷达系统、AIS系统及摄像机三者关联，共四个模块：伺服转台对CCD摄像头的光学引导模块、数据传输模块、图像传输及处理模块、多目标综合处理及显示模块。……