立体停车库中升降、旋转、横移三合一机构

陈宏鑫　吴泽勇　王春艳

摘 要 本实用新型涉及一种立体车库中的升降、旋转、横移三合一机构，包括升降系统、旋转机构和横移机构。所述升降系统经比较分析升降电梯技术，采用变频变压调速电机，提高升降系统的运行速度和平移精度，电梯升降采用液压装置，底部转盘运用齿轮结构实现运转;所述旋转机构与横移机构全部放在车库中心的升降电梯上。这样，一方面可以使旋转机构与横移机构共用一个液压动力源;另一方面，横移机构固定在旋转机构之上，使横移机构只需单向推出即可，简化了横移机构的结构，降低总重量。本实用新型能够最大限度的节省空间，使得出入口的空间最大化，保证在使用高峰时，出入口车流有调控空间，不至于非常拥挤，实现舒适停车，安全停车。

关键词 升降系统 旋转机构 横移机构

中图分类号：TH242文献标识码：A

1技术背景

目前，城市的新楼盘都有地下停车场，停车方便。旧城区的楼房没有专用停车场，空地也少。随着旧城区购买汽车的人越来越多，立体车库的需求量在日益增长。大型的立体车库有圆形立体车库，环形立体车库和升降横移立体车库。在我国一些地方已经建有地下圆形立体车库，在外国已经建有大型升降横移立体车库。现有立体车库均通过升降台将车升降到车位所在层，然后旋转，再平移到该空车位处，实现载车转动的旋转台是车库主要部件之一。目前，现有大量车库设计中，旋转机构与横移机构是分开安装的。该方法既增加电缆和通讯线统的接点数量浪费电统，又增加故障点，甚至影响电统的使用寿命。

2实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有车库技术的缺点，提供一种立体车库中的升降、旋转、横移三合一机构，将升降机、升降载板、横向搬运器和旋转台集成在一起，实现在立体车库中对汽车的纵向、横向平移、升降和旋转四种动作。

为解决以上技术问题，本实用新型研发了立体车库中的升降、旋转、横移三合一机构，包括升降机框架、升降载板、旋转台、横移台车和升降提升机构，所述旋转台安装在升降机框架的下部;所述升降载板通过升降提升机构安装在升降机框架上;其特征在于升降载板上安装横移台车，所述横移台车两侧布置有四个横向滚动轮，其中一侧由电机经齿轮连接驱动。

本实用新型进一步限定的技术方案是：前述的立体车库中的升降、旋转、横移三合一机构，所述横移台车一侧由电机驱动的两个滚动轮之间还设有同步传动轴。

前述的立体车库中的升降、旋转、横移三合一机构，所述升降提升机构包括安装在所述升降载板两端前后升降转轴，所述前后升降转轴分别由升降电机经齿轮驱动，所述升降转轴两端均安装有升降鏈轮，所述升降机链轮经链条与安装在所述升降机框架顶部的从动链轮相连。

本实用新型的有益效果是：能够最大限度的节省空间，使得出入口的空间得到最大保留，上下班高峰时，出入口车流比较宽松，不至于非常拥挤，实现舒适停车，安全停车。若按照传统的设计布局，将完成汽车升降的升降机、完成汽车在巷道里横移的横向搬运器、完成车辆存取的360度旋转，布局排列在出入口至少需要三至四位的面积，一般一座车库的出入口会有几个甚至几十个，依照本设计将大大减少对出入口停车面积的占用，大大提升立体车库的有效停车位，使效益得到最大化。

3附图说明（如图1、图2）

4具体实施方式

本实施例提供的一种立体车库中的升降、旋转、横移三合一机构，结构如图1图2所示，包括升降机框架、升降载板、旋转台、横移台车和升降提升机构，所述旋转台安装在升降机框架的下部;所述升降载板通过升降提升机构安装在升降机框架上;其特征在于：所述升降载板上安装横移台车，所述横移台车两侧布置有四个横向滚动轮，其中一侧由电机经齿轮连接驱动。

本实施例的升降系统将采用变频变压调速电机，提高升降系统的运行速度和平层精度。电梯的升降采用液压装置，底部转盘运用齿轮结构来运转。提升停车过程的效率、稳定性和安全性。

本实施例的工作原理：存车过程：汽车开到进出口处，横向台车将汽车搬到升降载板上，然后通过提升机构上升到指定层数，然后旋转台旋转带动升降机框架使升降载板到指定存车位，横向台车将汽车停放到存车位上，存车过程结束。取车过程：横移台车将指定存车位上的汽车搬运到升降载板上，然后通过提升机构下降到一层，旋转台将其旋转到出入口处，取车过程结束。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范图。

5小结

未来计划建设的经济适用房中由于高入住率带来的车位问题，最明智的做法便是立体停车库。可采用地底建造的方式来实现，地表则可多出空地用于绿化以为健身设置的摆放等。本实用新型能够最大限度的节省空间，使得出入口的空间得到最大保留，上下班高峰时，出入口车流比较宽松，不至于非常拥挤，实现舒适停车，安全停车。若按照传统的设计布局，将完成汽车升降的升降机、完成汽车在巷道里横移的横向搬运器、完成车辆存取的360度旋转，布局排列在出入口至少需要三至四位的面积，一般一座车库的出入口会有几个甚至几十个，依照本设计将大大减少对出入口停车面积的占用，大大提升立体车库的有效停车位，使效益得到最大化。

（通讯作者：王春艳）

基金项目：本论文由广东省大学生科技创新培育专项（“攀登计划”专项）No.Pdjh2019b0845支持。

作者简介：通讯作者：王春艳，硕士，讲师，专业从事机电工程技术教研工作。