Uber安全报告总结

张开　邱天鸣

摘 要：Uber ATG的报告表明，他们发展自动驾驶技术的努力与他们的核心价值是一致的，即为安全。他们有能力使他们的自动驾驶车辆在硬件上远超其他公司，他们正在认真对待改进他们的安全文化。根据目前的做法，他们对公共道路测试的新方法似乎是合理的。他们是否能为最终生产的车辆达到适当的系统安全和软件质量仍然是一个悬而未决的问题-就像对自动驾驶汽车行业一样。自动驾驶和人力驱动的车辆将在未来几十年的道路上共存。

关键词：自动驾驶 共享车辆 可持续发展 自动化 自主安全原则

Report of the Uber Security

Zhang Kai，Qiu Tianming

Abstract：The Uber ATG report shows that their efforts to develop autonomous driving technology are consistent with their core value， safety. They have the ability to make their autonomous vehicles far surpass other companies in hardware， and they are taking seriously improving their safety culture. Based on current practices， their new method of testing on public roads seems reasonable. Whether they can achieve the proper system safety and software quality for the final vehicle is still an open question just like the self-driving car industry. Autonomous and human-powered vehicles will coexist on the road in the coming decades.

Key words：autonomous driving， shared vehicles， sustainable development， automation， autonomous safety principles

1 引言

这可能是迄今为止最彻底的一套安全报告。我们看到了一种趋势，那就是最近的报告往往包括了以前的报告所没有触及的领域。我们希望这能产生一个竞争的态势，让每个公司都能提高安全透明度的标准。优步确实在尽自己的一份力。这份报告及其所描述的安全问题的原则性做法，是朝着我们认为更大的透明度和伙伴关系迈出的重要一步。优步相信共享操作安全方法和与行业内的其他人进行协调，制定衡量和展示自动驾驶发展进展的方法。我们希望，优步鼓励以安全为基础的透明文化，可以改善整个行业。

2 车辆使用率现状

今天的人和货物运输方式不需要是将来的运输方式。在全球范围内，每年生产着大量的汽车，根据国际汽车制造商组织（OICA）1的数据，2015全球有近10亿辆客车在使用，2017年又售出了7000万辆。2总部位于英国的RAC2012年的一份报告3重申了唐纳德·舒普（Donald Shoup）早些时候的说法，即客车的停放时间超过95%。4由于这些汽车很少被使用，所以当他们一天的大部分时间都停在我们城市时，它们占用了很多空间。由于这些汽车的使用效率低下，城市街道在上下班高峰时间拥堵，有大型车辆，而且往往是单身居住者。这导致时间损失、压力增加，以及生产力下降。当以这种方式使用车辆时，每公里的能耗和排放量都很高。

3 自动驾驶未来的趋向

在优步，我们认为自动驾驶的未来越来越趋向于共享车辆、自动化和可持续发展。

3.1 共享车辆

3.1.1 成本

相对于个人拥有汽车的价格较低的是：共享汽车可以可以在乘客之间分配单乘的费用、集中和分担保险、维护和停车费用，还可以避免浪费与停车相关的时间和成本。

3.1.2 优步支持共享

如果同一辆车可以共享以满足一整天多个用户的需求，那么每人所需的总汽车数量就会下降。另外，如果我们能通过增加方便和降低成本来吸引大家同时共享同一辆车，那么更少的车辆将需要同时共享同一条道路。这可以减少我们的道路拥堵和能源消耗和每公里乘客的排放。像优步这样的公司将继续开发他们的共享网络，提高覆盖范围和可靠性，并找到新的方法来鼓励共享。

3.2 自动化

自动驾驶技术可以为我们服务的社区在日常生活中創造渐进的积极变化的方式。开发人员正在为小型、受限的运行设计领域（ODD）实现自动化取得令人难以置信的进展，重要的开发工作仍然是在更广泛的范围内实现自动化的ODD。

3.3 可持续发展

汽车运输造成当地空气污染，并助长气候变化。在2017年，交通运输能源消耗的碳排放量高于美国的任何其他部门过去五年中，交通运输的排放量每一个部门都在增长，而其他部门的排放量则在下降。5然而，燃料效率和低排放和零排放车辆的采用方面的良好趋势有可能扭转这一趋势;根据美国环境保护局（EPA）的数据，2016年，每英里的平均新车二氧化碳排放量达到创纪录的低水平，燃油经济性达到创纪录的高水平。6这些新车燃油效率和燃油经济性的改善意味着由较新车组成的车队将减少相对于较老、效率较低的车辆的环境影响。

2017年，世界道路上的插入式混合动力电动汽车（PHEVS）超过300万辆，比2016年增长54%。7这一增长归功于政府的政策和电池技术的性能和成本的持续改善，这些技术可能最容易被纳入共享车辆的车队，因为效率更高的车辆运行成本更低，使用更密集，其它的车辆将更快地被替换。

4 優步的自主安全原则

任何与安全有关的故障都应导致车辆过渡到最低风险状态，或极其不可能。

4.1 硬件

优步与全世界最安全的车企-沃尔沃合作，采用他们的XC90T8作为自动驾驶系统的载体，其车辆本身就具有强大的被动安全性，沃尔沃自己的城市安全自动紧急制动AEB——一个多样化的传感和计算软件系统，独立于优步自己的自动驾驶系统。AEB包括前向雷达、摄像机和电子控制单元，还有自带的毫米波和激光雷达。在这基础上优步加装上满足L4级别自动驾驶的车顶激光雷达，定制的自动驾驶电脑，甚至未来还会加装超声波传感器，以回声判定周围障碍物和行人。这说明优步是下定决心要发展自动驾驶，并且在一开始就要把自动驾驶汽车本身的安全性提升至一个新的高度。

4.2 软件

感知，即让系统识别物体，障碍物等是出了名的难以克服，并且可能是使自驾车安全的许多难题中最难解决的问题。优步谈论他们如何使用感知，但不是他们计划如何验证它，除了通过道路测试，可能还有模拟道路测试中观察到的场景的一些方面。

很容易相信，至少其他一些组织正在遵循类似的软件方法，并将面临同样的挑战。 同样，因为优步目前有安全司机，这些是前瞻性的问题，而不是优步道路测试安全在短期内的主要关切问题。

值得注意的是，他们计划有一个二次故障转移计算机，他们说，将开发至少考虑到软件质量和安全标准，如ISO26262。但他们似乎没有说，这是他们正在做的基本控制软件，控制正常运行，也许还有更多遵循其它安全标准的软件。

5 结语

优步的开发和部署计划在公共道路上运营，建立一个突发事件的数据库，并教他们的系统如何处理他们遇到的每一个事件。 他们计划让安全员在车辆遇到无法处理的事情时进行干预。 由于致命的事故，他们计划改善安全文化，改善司机和行人的安全，并做更多的预测试模拟。有充分的理由相信，至少其他一些公司已经在做这些事情，这使优步与其他做道路测试的公司模拟的内容应该是一样的。

显然，在坦佩市发生的悲惨事故引起了优步的注意。我希望其他公司注意吸取教训，不会再有更多的致命事故。

经过计算，在任何合理的部署前道路测试计划中应该没有致命事故。那是因为在小型车队的道路测试中，仅仅积累的里程数是不够的，无法达到一个普通人类驾驶员可能遭遇致命事故的水平。这不是零风险，正如日常驾驶也不是无风险的。

参考文献

[1]OICA，ND，Passenger Cars World Vehicles in Use.

[2]OICA，ND，Provisional New Passenger Car Registrations or Sales.

[3] RAC Foundation，2012，Spaced Out： Perspectives on Parking Policy

[4] Shoup，2005，The High Cost of Free Parking.

[5]U.S. Energy Information Administration， 2018，Monthly Energy Review： Environment.August 2018 report，retrieved 2 September 2018.

[6]U.S. EPA，2018，Light-Duty Automotive Technology，Carbon Dioxide Emissions， and Fuel Economy Trends：1975 Through 2017.

[7]IEA，2018，Strong policy and falling battery costs drive another record year for electric cars.