引入驾驶风格的熵权法多属性换道决策模型

冯焕焕，邓建华，葛 婷

(苏州科技大学土木工程学院，江苏苏州215011)

0 引言

多属性决策又称有限个方案的多目标决策，每个方案一般涉及定性和定量多种决策属性变量，合理地确定各决策属性的权重对科学决策至关重要[1].按其获取途径与表达方法不同，划分为主观赋权法和客观赋权法.主观赋权法是由决策者对各属性的主观重视程度形成决策权值的赋权法，其决策权值受决策者认知水平和主观意志影响较大，典型方法有专家调查法、AHP[2]等；客观赋权法是通过实验或现场测定并建立相关数学模型，使参与决策的人为因素降到最低，常用的有离差最大化法[1]、熵权法[3]等.

简单的多车道元胞自动机微观交通流仿真系统由元胞空间及元胞空间上的行驶车辆构成，影响换道决策的因素不仅来自车流内部，还来源于外部交通环境.按照现实交通流中驾驶员所关注的空间范围，换道决策属性可划分为交通流内部属性和交通流外部属性，与多车道元胞自动机微观交通流模型的属性信息来源形成对应关系[4].内部属性主要包含车辆自身及紧邻车辆的相关运行状态信息，如当前位置、瞬时速度等，以量化数据信息的形式被驾驶员感知和处理；外部属性中的一些常见信息，如换道规则法规、车道分隔方式等，在换道决策模型中难以量化，其属性值直接与驾驶员的认知水平相关，各类属性的权值也直接与其偏好相关.此外，换道决策……