电动汽车再生制动过程换挡点多目标优化

李聪波，胡 芮，朱道光，杨青山

(重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆 400044)

0 引言

电动汽车制动器耗散的动能约占电动汽车全部驱动能量的50%，通过再生制动可回收部分制动能量，从而提高8%～25%的续航里程[1]。再生制动能量回收策略是再生制动的关键技术，影响再生制动能量回收效率和制动舒适性，已经成为研究人员和汽车制造商积极研究与开发的课题[2]。

部分学者在制定再生制动能量回收策略时，为提高再生制动能量回收率，根据制动工况对制动力进行合理分配。刘志强等[3]基于制动能量最大化，设计以车速、制动强度、蓄电池荷电状态为输入，回馈制动比例为输出的复合制动系统能量回收模糊控制策略；王猛等[4]根据电动汽车电池和电机信息设计了一种高效的再生制动控制策略；Suntharalingam等[5]分析了地面附着系数与制动强度对再生制动系统能量回收率的影响，并提出制动能量回收率最大化控制策略；Ko等[6]根据驾驶员需求和车辆信息，提出一种基于车轮不抱死的再生制动力矩和机械制动力矩分配算法，可以提高再生制动能量回收率。这些研究在制定能量回收控制策略时，主要从制动工况的角度分配制动力，从而提高能量回收率，但未考虑电动汽车挡位变化对再生制动的影响。

相对于固定速比电动汽车，多挡电动汽车可以通过挡位变化使电机长时间工作在高效区域[7]。一些学者在设计再生制动能量回收策略时，通过换挡提高电机发电效率来提高能量回收率。……