液压张紧电气控制系统设计

马松 肖强 袁程野 吴姗姗

摘 要：本系统以PLC为核心，利用张力传感器对系统的压力进行调节，以实现对输送带的张紧控制。其间采用PID控制算法对采集的压力值进行参数整定，实现张紧力的自动调节，同时设置故障报警提醒，便于操作者对系统进行实时监控。

关键词：PLC;液压系统;PID控制

Abstract： The system takes PLC as the core， and uses the tension sensor to adjust the pressure of the system to achieve the tension control of the conveyor belt. During this period， the PID control algorithm is used to set the parameters of the collected pressure value to realize the automatic adjustment of the tension， and the fault alarm reminder is set at the same time to facilitate the operator to monitor the system in real time.

Keywords： PLC;hydraulic system;PID control

目前，带式输送机广泛应用于电力、煤矿等领域。带式输送机可以实现远距离输送、大批量输送，物料装卸方便，与其他输送设备相比，带式输送机运行可靠，成本低，寿命长，性能稳定[1-3]。常规输送带张紧系统在输送长度变化较大时容易出现问题，已经不能有效解决输送机输送带存在的问题，影响输送机的正常使用。

本文以现有技术为基础，根据我国输送机发展情况和要求，研发出新型液压张紧电气控制系统。本系统采用PID控制技术和可编程控制技术，为了自动调节张力，输送机启动阶段，系统会自动提供很大的张紧力（约为设定值1.5倍），输送机正常工作时，张紧力变小。这样可以为输送带提供正常的张紧力，防止输送带启动时出现打滑和在正常工作时出现过度张紧，延长输送机寿命[4-6]。本系统提出的新型液压张紧电气控制系统具有运行安全可靠、张紧行程大、性能稳定的特点，还可以根据实际工作情况对输送带的张紧力进行自动调节。

1 系统设计方案

1.1 系统工作原理

在带式输送机中，液压张紧电气控制系统在工作时存在两个阶段，即启动阶段和稳定运行阶段。……