智能船舶船岸协同实验关键技术研究*

刘智心 初秀民，3 郑 茂▲ 张代勇

（1.武汉理工大学能源与动力工程学院 武汉430063 2.武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心 武汉430063 3.闽江学院物理与电子信息工程学院 福州350108）

0 引 言

近年来，随着智能传感、通信及物联网技术的发展，船舶的智能化程度逐渐提高，智能船舶成为国际海事界的新热点。国际主要船级社先后发布了有关智能船舶的规范和指导性文件，世界主要造船国家大力推进智能船舶研制与应用，无人水面艇（unmanned surface vessel USV）逐渐映入人们眼帘[1]。基于嵌入式设备的高效网络化信息系统也被用于USV 系统中，通过集成计算、通信与控制3C（computation，communication，control），使得船舶的无人化、智能化程度越来越高[2]。船岸协同系统是指在系统设计方面，船岸协同智能船舶系统对传统的船岸关系，智能船舶在航道中的航行及复杂水域避碰，船舶交通智能组织与协同都有巨大影响[3]。

智能船舶的出现，对船岸协同提出了新的要求。对于新型智能船舶，船岸关系将发生改变。由于船舶的智能化，船员将会减少，智能船舶将利用船载的传感器，将环境等信息实时上传至服务器，供船舶控制人员参考决策。传统船舶的通信和数据交互，将不能满足智能船舶的发展需求，需利用现有的通信和物联网技术，结合智能船的发展趋势[4]，构建新的船岸关系。

智能船舶是多种先进技术综合应用的体现。船舶智能化航行需要环境感知、通信导航、状态监测与故障诊断、航线规划、安全预警和自主航行等技术的不断发展和完善[5]。……