外卖机器人技术发展及其运用

刘亦晴

摘 要：基于外卖机器人技术发展及其运用，分析出外卖机器人应用背景、结构特点，包括移动平台系统、精确导航系统、智能避障脱困系统和顾客交流系统。提出目前外卖机器人存在的技术瓶颈，包括交通信号识别和非约束移动目标识别两种技术问题。最后分析外卖机器人技术的应用前景。

关键词：外卖机器人;智能物流;技术运用

0 引言

随着国内物流行业智能化水平不断提升，一批新兴技术在物流领域得以应用，国家也发布了相应的政策大力推动物流智能化升级。智能物流和智能机器人技术的集合，以及低速自动驾驶技术的发展，使服务型智能机器人在物流领域的应用场景不断拓展，具有自主导航能力的外卖机器人开始投入商业化试运行。

1 外卖机器人商业化应用背景

在互联网技术飞速发展的带动下，人们的生活服务业态产生了巨大的变化，其中“懒人经济”已经成为一种重要的经济现象，互联网技术与餐饮业不断融合发展，外卖逐渐成为人们的主流生活方式之一。随着外卖产业链不断完善，餐饮外卖市场逐步成熟。与此同时，智能机器人相关技术也取得了巨大进步，机器人的应用场景从工业领域拓展到了服务领域。部分研究机构和企业开始尝试采用外卖机器人代替人工骑手，由机器人承担外卖的配送服务，而且推出了一些外卖机器人产品投入试运营。

由于外卖机器人是对服务型机器人的创……