装载机平台的自动变速电控系统设计与试验

李兴忠， 陈雪梅， 苗丽颖， 王彬宇， 宋 斌

（1.吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，长春130022；2.杭州前进齿轮箱集团股份有限公司，杭州311203）

0 引 言

自动变速器可以降低驾驶员劳动强度，提高劳动生产率，降低燃油消耗，延长整机寿命，在越来越多的工程机械中得到应用［1］。随着电子控制技术的进步和对驾驶舒适性要求的提高，基于发动机、变速箱整体的换档控制已成为新的发展趋势［2-5］，有关换档品质控制中的离合器控制研究在乘用车领域已经取得了大量的研究成果。换档品质控制对象由原来的变速箱系统逐渐向整个动力传动系转变，控制器设计要求越来越复杂。同时，随着微处理器技术的发展，更加智能的控制策略，如模糊控制、神经网络也应用于自动变速箱的换档品质研究［6-10］。

工程机械自动变速技术虽然在国外已相当成熟并得到广泛应用［11］，但在国内，由于产品成本和技术壁垒等因素，工程机械自动变速技术仍为空白。随着大功率工程机械的迅速发展，工程机械整机品质提升，控制技术向智能化、自动化发展越来越迫切，是工程机械变速器技术转型升级的重点方向。文献［12-14］中虽也做过自动变速箱电控系统的研究，但仅限于台架试验；文献［15-19］中也只是在半实物实验台上做了相关的仿真研究，实验环境比较理想。由于实车所处的行驶工况和道路条件的复杂多样性，其所设计开发的电控系统并不一定满足实车的需要。

本文基于装载机实车平台设计了装载机自动变速器用电控系统（TCU），其匹配了最新国三标准电控柴油机，可以实现发动机电控系统与自动变速电控系统信号的实时通讯。……