工业机器人与人工智能研究与发展综述

吴峻州

摘要：工业机器人是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置。它可以自动执行工作。它是一种依靠自身的动力和控制能力来实现各种功能的机器。工业机器人是机器人产业快速发展和高需求的重要组成部分。随着工业生产向自动化、集成化、柔性化方向发展，工业机器人已成为高端制造装备的重要组成部分，其智能化水平也与人工智能结合在一起不断提高。它可以由人类指挥，也可以按照预先编程的程序运行。现代工业机器人也可以根据人工智能技术制定的原理来工作。

关键词：工业机器人;人工智能;发展前沿

引言

工业机器人起源于美国能源实验室开发的操作机械手。之后，第一代教学与再现工业机器人、第二代具有基本感知功能的工业机器人、第三代智能机器人相继问世。随着工业生产向自动化、集成化、柔性化方向发展，工业机器人已成为高端制造装备的重要组成部分，其智能水平也在不断提高。工业机器人技术和产品的创新推动了智能制造技术的进步，体现了一个国家机器人技术的实力和在自动化与智能技术水平上的竞争力。在制造业转型升级和人口老龄化的双重压力下，我国积极发展工业机器人，已进入工业化初期阶段。随着科学理论和工程技术的发展、操作性能的不断提高、推动应用于新领域的需要，这些引领了新时代机器人发展的新方向和新趋势。人工智能的定义可以分为两部分：“人工”和“智能”。……