摘 要:本系统分为两个三相逆变系统,逆变器 1 采用软件生成三相 spwm 波,通过IR2110 驱动 MOS 管,最后通过 LC 滤波产生三相正弦波,通过电压传感器反馈输出交流的有效值给单片机,软件通过采样得到的有效值进行 PID 控制算法,来控制 SPWM 波,达到稳压的目的。逆变器 2 电路主拓扑与逆变器一样,控制方法采用了硬件三相滞环比较型电流跟踪法。可以输出恒定的交流电流,通过采集逆变器 1 的电流波形,送入逆变器 2 控制系统的调制波输入,逆变器 2 输出电流就会跟踪调制波的波形,达到同频同相的目的,通过控制调制波的的放大系数,可以改变两个逆变器的电流比,让两个逆变的电流比值恒定。
关键词:三相逆变器;交流并联供电;SPWM 控制;滞环跟踪控制
Abstract:This system is divided into two three-phase inverter system,inverter 1 three-phase SPWM wave by software,driven by IR2110 MOS tube,at last,through the LC filter produces three-phase sine wave,the RMS values of the output voltage sensor feedback communication to the single-chip microcomputer,software is obtained by sampling the RMS values of the PID control algorithm,to control the SPWM wave,achieve the goal of voltage regulator.The main topology of inverter 2 circuit is the same as that of inverter.Can output the constant alternating current,by collecting the current waveform of inverter 1,into the inverter control system of 2 modulation wave input,inverter output current will be 2 tracking modulation waveform,achieve the purpose of of the same frequency and phase,by controlling the modulation wave amplification coefficient,can change the current ratio of two inverter,let two inverter constant current ratio.
Key words:three-phase inverter;Ac parallel power supply;SPWM control;Hysteresis tracking control
1 系统方案
对竞赛题目进行分析,由于题目要求逆变器输出线电压的负载调整率低于 0.3%,可见逆变器并联供电的时候必须保证输出线电压恒定。另一方面,题目要求两个逆变器在输出时能够做到功率分配的控制,也就说明逆变器必须也能够有效地控制各自的输出电流。需要同时实现并联系统三相输出的恒压和各逆变器的恒流控制,是本次竞赛题目的难点所在。下面则针对于本题的要求,对控制方法的方案设计进行讨论。
控制方法的论证与选择
为了解决题目要求的对输出线电压的恒压控制,并做到对各个逆变器的恒流控制,可以考虑对两个逆变器采用不同的控制策略。对逆变器 1 做恒定线电压的闭环控制,在负载不变的情况下,并联系统输出的总电流是恒定的。……