基于地标景物识别的非传统定位系统

陈一铭 朱杰

摘 要：目前受限于GPS等专业定位系统的高成本，人们日常生活中普遍采用移动端的定位设备（如手机），但是部分地区，如深山和峡谷区，通信信号很差，手机的移动网络失效，此时，基于手机GPS和移动网络的传统定位及导航方式失效，不能对自己定位并进行区域导航。因此，需要一种在弱信号地区，通过单机识别地标、景物来判断当前位置的系统，作为辅助定位的方式，帮助人们在特殊情况下实现离线定位和相对导航。

关键词：深度学习;图像识别;相对定位

1    研究背景和意义

在精准扶贫浪潮下，习近平总书记鼓励青年用创新创业成果服务地区振兴战略、助力精准扶贫。开发贫困地区丰富的旅游资源，兴办旅游经济实体，完善相关地区的基建设施，使旅游业形成区域支柱产业，进而成为实现贫困地区居民和地方财政双脱贫致富的重要途径。

近年来，旅游已经成为人们生活必不可少的一部分，但大部分目的区域对于旅客来说都是陌生环境，旅客需要依靠对应的定位和地图系统来获取自己当前的位置以及制定去往下一个景点的具体路线策略。由于对陌生地区的环境与地形不熟悉，为了准确判断当前主体的地理位置，大众普遍采用基于移动端GPS的网络地图来实现定位。不局限于日常生活，野外勘探、考察等行为也需要一个相对可靠的便携定位系统，以此作为其他专业定位方式的补充。但是，除了专业GPS定位外，大众普遍采用的移动设备（如手机）受制于网络或电信基站信号，对于山区、隧道、峡谷等弱信号地区或干扰信号区的定位普遍不够准确甚至会失效。……