工业机器人模拟冲压生产工艺监控系统设计

刘立业，容海亮

(石家庄职业技术学院 电气与电子工程系，河北 石家庄 050081)

0 引言

传统的冲压工艺流水线生产过程往往需要人工上料.而人工上料存在过程较长，准确度较低，生产效率不高等问题.随着先进装备制造相关技术的发展，尤其是工业机器人技术的快速发展及应用，冲压工艺发生了巨大的变化[1-2].将工业机器人技术应用到冲压流水线的工艺过程中，可提高生产效率，实现生产过程由人工上料到自动化上料的转变.但是由于冲压工艺自动化设备的初期投入较高，受生产成本的影响，工业机器人技术的广泛应用及自动化程度都有待进一步提高[3].

为了增强冲压工艺过程的自动化程度，提高设备的生产效率，组态监控技术得到了广泛应用.本文在分析工业机器人跟踪轨迹的基础上，基于组态监控技术设计并开发了一套模拟冲压生产工艺设备监控系统，以期提高冲压工艺监控过程的自动化程度.

1 模拟冲压工艺自动化系统

现代自动化控制技术的发展，带动了冲压工艺流水线生产设备的不断更新.工业机器人自动传输机构的结构也发生了变化.不同的冲压工艺流水线具有不同的传输结构，例如，平行四边形机械手结构是传统的传输结构，它简单，易操作，但因适应性较差，灵活性不足等原因而被淘汰.单臂式或双臂横杆式等灵活性、稳定性更好的传输机构则得到了广泛的应用，例如，Gudel公司的Robobeam、德国前MW的Speedbar及日本Komatsu的……