人体三维扫描的点云数据处理

黄晓雅　刘莉　彭凡　方昕　袁佳艺

摘 要：随着三维人体建模在各个领域的有广泛应用，现有的激光三维扫描技术日益发展，而通过激光三维扫描所测得的人体点云数据处理技术还不成熟。点云数据处理是逆向工程中重要的操作部分，处理过程主要有点云滤波、点云配准、点云分割、三维建模等，这些处理对后期构建人体三维模型起着决定性作用。文章分析了该课题的研究意义、点云的概念、点云数据预处理的方法以及国内外的研究现状，介绍了几种可处理人体点云数据的软件。

关键词：点云数据;处理方法;三维人体扫描

0   引言

近年来，激光三维扫描技术已成为发展趋势，可以通过激光扫描更加便捷而精准地获取三维人体表面的点云数据信息。激光三维人体扫描仪的出现，使三维动画中的虚拟人物和服装行业的虚拟试衣有了更方便的三维人体建模方式。与传统的人体三维数据获取技术相比，能快速、精确、无接触地测量人体复杂表面，这种测量所得到的数据成为点云数据，然后将这些数据通过逆向工程软件进行点云处理来构建人体模型[1]。

1 三维人体建模

目前，三维人体建模在人们生活中有着广泛的应用，例如在游戏动画、电影特效、服装CAD/CA、人体测量、医学研究等领域都有巨大的应用前景，而人体点云数据的获取与处理是其中的关键技术，其中三维扫描技术可以快速便捷的获取三维数据模型，因此在逆向工程设计、仿真中建立了一定的基础。……