以Rethink Robotics倒闭案为例，探索协作机器人的发展的经验启示

刘晨曦 左世全 卢月品

摘要：工业机器人的出现引发了新的制造模式兴起与智能经济的发展，而协作机器人是对传统工业机器人在安全性和易用性的进一步改造升级。本文介绍了协作机器人的发展概况，回顾了Rethink Robotics公司破产的过程，并追溯破产的深层次原因，分析协作机器人发展的桎梏，提出了几点有助于未来机器人发展的启示。

关键词：工业机器人;协作机器人;Rethink Robotics

1.协作机器人发展概况

1.1基本内涵及特点

协作机器人是指被设计成能够在协作区域内与人进行直接交互的机器人，它是一种对传统工业机器人在安全性、易用性方面改进，具有以下优势：一是安全可靠，机器人通过对环境的感知，监测外围的碰撞和挤压，在装配时避免由于人员的意外介入而造成伤害;二是简单易用，人机协作系统具备更容易安装和编程的优势;三是部署灵活，大部分协作机器人主机较小，所占空间很小，安装地点灵活;四是使用成本较低，协作机器人仅需要极少的维护和保养投入，功耗负载能达到传统机器人的10%-20%。这些特点能够节约人员开支、节省运维成本。然而协作机器人在应用过程中也存在一定短板：一是运行速度较慢，仅能达到传统机器人的30%-50%;二是重量较轻，结构相对简单，定位精度相比传统机器人差1个数量级;三是低自重、低能量的限制，导致协作机器人体型小、工作范围窄。

1.2市场发展概况

协作机器人市场处于扩张阶段，但是经历了前几年的高速增长之后，市场逐渐恢复理性。……