刍议工业机器人在汽车制造领域的应用

余成龙 李陶胜

摘要：目前，机器人在我国发挥着越来越重要的作用，特别是在工业生产中，许多困难的任务都是由机器人完成的。本文主要针对工业机器人在汽车制造领域的应用展开深入研究，首先阐述了工业机器人的特点，然后，明晰了工业机器人在传统汽车制造领域中的应用。

关键词：工业机器;人汽车制造;自动化;智能化应用

引言

在汽车制造领域，机器人在提高汽车制造質量的同时，也将加快生产速度，提高经济效益。特别是在产业竞争加剧的时代，机器人的加入无疑为汽车产业的发展提供了一定的优势。

一、工业机器人的特点

（一）灵活性

对于工业机器人，从生产环节、安装调试等方面进行比较，表明工业机器人更加灵活，而在传统生产中，模型焊机只能有一种型号，而对于工业机器人，由于声音的灵活性更高，通过改变工作模式和运行路线，也可以取代传统的焊接机，生产不同类型和零件的汽车。

（二）稳定性

工业机器人主要是通过结合预先设计好的方程式和路线来制造的，因此，与传统生产相比，工业机器人相对可靠。KUKA工业机器人是现阶段应用最广泛的机器人，其相对较高的工作精度也有助于提高生产效率。手工操作容易引起焊接变形，在工业机器人的参与下，可以消除变形问题，提高车身表面质量。

（三）功能性

对于工业机器人来说，受其功能性的影响，在一定程度上解决了传统机械无法停止的问题。如果在生产中，由于零件重量大，人工操作不仅难以确定准确的位置，而且容易影响零件。……