水下无人航行器装备技术发展与作战应用研究

刘洋，陈练，苏强，刘长菊，赖鸣

(中国船舶集团有限公司第七一四研究所，北京 100101)

0 引 言

世界范围内开展水下无人航行器研发的国家主要为美、俄、欧亚各国等，其中以美国在役数量最多，在能源动力、自主控制、导航精度及水声通信等关键技术均处于领先水平，已形成系列化产品或装备，广泛应用于军民各领域。据兰德公司2019 年统计数据显示，全球已研制完成航行器超过160 型，其中重量在2 t 以下的数量比例超过50%[1]。

图 1 国外水下无人航行器尺寸重量分布Fig. 1Size and weight distribution of foreign underwater unmanned vehicles

军用水下无人航行器全球已列装和在研约50 型，按照美海军划分标准统计[2]，可分为超大型2 型、大型22 型、中型20 型、小型11 型。其中，中小型主要用于情报监视侦察、反水雷、诱饵欺骗、海洋调查等，大型兼具运载、反潜反舰、电子战等能力，超大型将进一步具备直接打击与对抗等作战能力。

1 国外发展现状

现阶段，美国军用水下无人航行器以小型、中型、大型和超大型为发展序列，其中大型、超大型无人航行器尚处于研制验证阶段，未来将重点拓展作战能力、探索作战形式；中小型无人航行器已完成MK18 系列中小型反水雷航行器、“刀鱼”中型反水雷航行器、LBS-G 中型战场感知水下滑翔机等装备的列装，具备反水雷、情报监视侦察、海洋环境探测等实际作战能力，未来将进一步提升作战效能。超大型航行器方面以“虎鲸”超大型无人航行器为发展重点，2019 年美海军正式启动5 艘“虎鲸”研制建造计划，以美国波音公司“回声-航行者……