基于自适应DBSCAN的雷达目标跟踪算法

张 巧， 杨红雨,2， 刘 洪,2， 刘 宇,2， 闫 震

(1.四川大学视觉合成图形图像技术重点学科实验室， 成都610065; 2.四川大学计算机学院， 成都610065)

1 引 言

三坐标航管一次雷达回波信号经过雷达信号处理单元后形成雷达点迹数据，但是对于民航等大型目标而言，目标本身尺寸较大，可以跨越多个距离及方位单元，在雷达信号处理之后同一目标仍会产生多个点迹信息.并且对于杂波环境下，由于各种杂波出现的不规则性[1]，特别是雷达在受到地杂波或海杂波影响的区域，每个周期都可能出现大量的点迹报告，给数据处理系统造成极大的压力，严重影响雷达目标跟踪效率[2].

国内外对该问题所提出的解决方案主要在雷达信号处理方面和进行航迹跟踪时算法改进方面.

在雷达信号处理方面，主要是CFAR算法的研究及改进.CFAR检测算法分成两类：瑞利背景下的CFAR算法和非瑞利背景下的CFAR算法.

瑞利背景下的CFAR算法有4类，第一类是均值类(ML) CFAR算法，其中最经典的是单元平均算法(CA) CFAR算法[3].为了减小杂波边缘的虚警，提出单元平均放大(GO) CFAR[4]算法；第二类是有序统计类恒虚警算法，最经典的是OS-CFAR算法[5]及剔除平均(TM) CFAR算法[6-7]；第三类是自适应CFAR算法，其中包括变化指数(VI)CFAR算法[8]及非均匀杂波估计(HCE)CFAR算法[9]；第四类是杂波图CFAR算法[10].

非瑞利背景下的CFAR算法包括Log-tCFAR算法[11-12]等.

张欣[13]提出一种基于对数杂波图的自适应恒虚警检测算法，在复杂杂波背景环境下提高雷达系统的检测性能，有效减少虚假航迹数.

进行航迹跟……