基于安川MP2300的数控位置控制

刘华伟

摘要：现代可编程序逻辑控制器（PLC）是一种将CPU、I/O集成到一起的、简易的工业控制计算机，具有抗干扰性能好、高可靠性、高集成度、体积小等优点。本文阐述了简易数控系统位置控制的原理，并结合实际案例，介绍了安川MP2300 PLC在简易位置控制中的应用。

关键词：可编程序逻辑控制器;位置控制;伺服定位装置

中图分类号：TP241                                       文献标识码：A                                文章编号：1674-957X（2021）02-0074-02

0  引言

气缸及液压技术，虽然可以实现一些简单的位置控制，但是其精度和控制的灵活性，远远不如伺服控制系统。

近些年来，随着工厂自动化技术的普及，以及国家“智能制造2025”的深入开展，现代化智能工厂如雨后春笋般涌出。作为智能工厂的执行环节，位置控制的精准化、快速化以及柔性化应用越来越多，位置控制的伺服化应用也随之变多。然而伺服控制比较复杂，制约了一些对位置控制要求比较简单，但是精度较高的应用的发展。

MP2300是安川公司开发的用于伺服控制的PLC。本文针对结合实际案例，介绍MP2300伺服控制的方式。

1  基于MECHATROLINK的伺服控制

传统的伺服控制，采用模拟量电压、电流或数字脉冲序列进行控制，需要专门的运动控制卡产生需要的电压、电流或脉冲序列，不仅控制复杂，还比较容易受到外界信号干扰[2]。MECHATROLINK通信协议[1]是一种基于以太网的实时通讯协议，最大传输速度为100MBits/s，最多支持62个从站。该通讯协议，最早由安川公司提出的，因此安川所有的伺服驱动装置都支持该协议。MP2300 PLC可以通过一根网线，最多同时控制62个伺服单元，接线简单，运行可靠、稳定。……