结构件焊接机器人的改造及前后效率对比

杨忠宝 程小强 张金涛

摘要：鉴于公司焊接机器人的实际使用效果，为了能够更好的发挥智能焊接机器人的作用，提高焊接效率、降低运营成本，本文主要讨论了焊接机器人在我公司前期应用过程中出现的问题及解决方式。

Abstract： In view of the actual use effect of welding robot， in order to better play the role of intelligent welding robot， improve welding efficiency and reduce operating costs， this paper mainly discusses the problems and solutions of welding robot in the early application process of our company.

關键词：智能焊接机器人;效率;焊接;改制

Key words： intelligent welding robot;efficiency;welding;reform

中图分类号：TG4                                         文献标识码：A                                文章编号：1674-957X（2021）02-0076-02

随着我国煤炭工业的快速发展和大型能源基地的建设，现代化矿井采煤装备大型化、自动化发展趋势明显，年产1000万吨以上的大型高端综采装备需求量越来越大;液压支架是其中最为主要的设备。

焊接是液压支架产品制造中最为主要的加工工艺，占其总生产周期的50%以上。按目前国内液压支架产品的年产量计算，每年用于液压支架生产的钢材用量约为200多万吨，而焊缝充填量占工件总重量的3～4%，焊丝的有效消耗量达8万吨，焊接量非常大。然而，由于结构的特殊性和焊接工艺的复杂性，液压支架目前还以手工焊接为主，工人劳动强度大，且无法保证焊接工作的稳定性和焊接质量的一致性，生产效率也无法进一步提高，液压支架结构件生产逐步过渡为智能化焊接是必然的发展趋势，为顺应行业发展趋势塔高公司陆续引进一系列焊接机器人设备。

位于塔高公司3#、4#车间的CLOOS小贴板机器人（图1）原设计用于主筋类结构件的焊接，但由于主筋类结构件外形较为复杂、重心位置偏差较大导致无法按原机器人设计进行应用，之后用于连杆类结构件的焊接，但其功用与开元流水线机器人（图2）功用相同，并且只能焊接连杆类工件。……