集装箱起重机舱盖板平台及其安全摆放优化控制方法

杨雷忠

上海振华重工（集团）股份有限公司 上海 200125

0 引言

随着港口行业的不断发展，特别是自动化码头技术的不断发展，对于码头前沿车道空间利用率的要求越来越高[1，2]。在装卸集装箱过程中，集装箱起重机需要先将舱盖板从船上吊至临时摆放区，待这一排作业位的装卸任务完成后再将舱盖板吊回船上。一般的舱盖板大小在13 m×10 m左右，质量在40 t左右，体积和质量都非常大。集装箱起重机在一个贝位作业时，需要移出3块左右舱盖板，堆放在临时区域。

传统起重机的舱盖板摆放只能堆放在地面上，对码头的基建和作业效率造成影响。首先，质量和体积巨大的舱盖板会对码头地面产生影响，舱盖板的尖锐物会使码头地面形成凹痕等。其次，舱盖板占用了码头的车道及作业空间，使原本紧张的车道及作业区域进一步压缩，特别是对于轨距小的码头，舱盖板只能放置在后大梁区域，不仅占用了码头堆场及主干道，还存在安全隐患[3]。

1 集装箱起重机舱盖板平台的设计

本文设计了一个集装箱起重机的舱盖板平台，用来放置舱盖板，以提高码头的车道的利用率。舱盖板平台位于集装箱起重机的陆侧下横梁位置，利用起重机上搭载的质量检测系统检测每块舱盖板的质量，通过PLC进行记录和控制。当舱盖板数量或总质量超过设定阈值后，不允许在平台上堆放舱盖板，以保证平台能在设计载重量内工作。

1.1 舱盖板平台的机械构成

如图1、图2所示，舱盖平台是一个矩形区域，18.6 m×11.6 m×1.5 m（长×宽×厚），长边平行于起重机轨道，安装于距离地面14.7 m处。……