高职工业机器人教学的创新与实践研究

蔡 艳

（南京科技职业学院，江苏 南京 210048）

1.引言

工业机器人是指通过多关节连接的机械手，因为其灵活自由被广泛应用于工业生产之中，如常见的六轴工业机器人、七轴机器人等等，可以使用多种生产环境与场所。如下图1分别是五轴工业机器人以及六轴工业机器人。

图1 工业机器人

在应用过程中，工作人员需要将其设定成某种固定的程序，利用智能系统操作机械手运转，从而完成相应的生产工作。除了自主运行之外，人类还可以通过遥控装置对其进行人工操作，工业机器人的核心技术是人工智能技术、机械技术以及传感技术，通过将机械技术与传感技术融合到一起，可以实现远距离控制，这无论是对生产效率的提升还是生产安全都提供了一定的保障，教师除了关注学生专业技术之外，还要培养他们的创新能力以及职业素养，紧跟时代发展的步伐，让工业机器人可以适应更多的环境，提高企业的经济效益。

2.高职院校工业机器人教学中存在的问题

2.1 学生对于本专业认识程度不够

高职院校的工业机器人课程与其他课程是存在着一定区别的。在初级以及中级教育阶段，学生们遇到过与基础课程相关联的内容，如数学和高数、语文和汉语言、计算机和编程等等，但是对于工业机器人课程来讲却没有任何基础课程与其对应。这就增加了学生的学习难度，他们需要从工业机器人最为基础的知识学起，例如机器人在工业生产中工作方式、工业机器人的操控方法，工业机器人的程序设置，甚至在初始阶段还需要其了解最基本的工业机器人结构，这就导致开展工业机器人教学的时候，教师只能够从最基本的工业机器人知识入手。……