达芬奇机器人在病理学领域研究应用与进展

乔丽葵 天津市第四中心医院病理科 （天津 300140）

内容提要：手术是临床上常用的一种治疗方式，随着医学技术的进步，达芬奇机器人手术逐渐出现并应用于临床。对于微创手术来说，达芬奇机器人将手术的准确性提高到一个全新的水平，在国外，它早已被广泛用于骨科、肿瘤科等疾病的治疗中，国内多家医院也已开始使用达芬奇机器人，效果良好。这一新型微创术式有可提高精确度的震颤过滤系统、操作灵活的机械腕、放大的三维立体术野等。当前不少医院逐渐将达芬奇机器人应用于外科手术治疗中。文章主要从分析达芬奇机器人的构成与特点入手，并对其在临床上的应用与进展展开综述。

减少对患者的手术创伤一直是现代医学的主要目标之一。早在20世纪80年代，腹腔镜就开辟了微创手术的时代，但腹腔镜具有一定的局限性，手术器械的旋转角度受到限制，这会在手术中造成一些盲点，并且只能为外科医生提供二维的手术视野。这些因素限制了腹腔镜技术向更复杂的外科手术的发展，并且已成为当前腹腔镜技术发展的“瓶颈”。在21世纪，为克服腹腔镜技术的不足，外科手术机器人逐渐成为微创技术的主流，外科手术机器人的发展和临床应用被认为是具有新概念和新效果的外科手术发展史上的一场革命，预示着第三代外科手术时代的到来。近年来，基于微创手术的手术机器人技术的出现，通过将手术的准确性和有效性提高到一个全新的水平，引起了学术界的广泛关注，有人预测以手术机器人为代表，以信息处理为代表，外科手术的新时代已经开始。……