电动汽车永磁同步轮毂电机无位置传感器控制方法综述

张祥

（重庆交通大学 机电与车辆工程学院，重庆400074）

主题词：轮毂电机驱动 机械式传感器 无位置传感器控制 信号注入法 切换算法 电动汽车

缩略语

PWM Pulse Width Modulation

SVPWM Space Vector Pulse Width Modulation

ANNA Artificial Neural Network Algorithm

BP Back Propagation

RBF Radial Basis Function

PMSM Permanent Magnet Synchronous Motor

1 引言

随着汽车行业的快速发展，化石燃料的消耗和汽车尾气的排放污染日益增加。在全球节能减排的大背景下，新能源汽车受到各国政府的密切关注成为国内外学者的研究热点[1]。其中利用电能驱动的电动汽车实现了零排放无污染，加大电动汽车发展力度，是未来各国保证经济可持续发展的重要手段[2]。

轮毂电机驱动电动汽车目前是一种比较新型的电动汽车形式，轮毂电机驱动电动汽车将电机安装在每个车轮之内，将汽车结构进行了有效的简化，节省了空间，对实现汽车的轻量化有利。同时实现了电动汽车各车轮的驱动力矩独立可控，提高了控制灵活性和可靠性[3]。功率密度高、结构简单和高效率等都是永磁同步电机的优点，所以大多数轮毂电机都是采用永磁同步电机[4]。在电动汽车永磁同步轮毂电机控制系统中，往往是采用普通的机械式传感器来获取转子位置信息从而完成矢量控制，由于电动汽车运行工况的复杂性，容易导致机械发生故障失效，从而导致电机失控。而无位置传感器控制方法仅仅依赖电机电压或电流的反馈信息来获取转子位置，成本较低，鲁棒性好[5]。

基于上述分析，本文针对轮毂电机驱动电动汽车，对永磁同步轮毂电机全速度范围无位置传感器控制方法进行了综述。……