专用设备台架自动装箱流水线的研究与应用

马占宇 刘 军

（中核<天津>机械有限公司，中国 天津 300300）

0 引言

某公司产品为一种专用设备台架, 出厂合格率100%,专用设备台架精密度高、造价高，且体积大、重量大、一次出货量大，需要通过专列运输交付客户。为了避免台架在运送中因晃动、 磕碰造成的质量隐患，确保交付合格率100%, 台架生产完成下线后要装配在专用运输箱中。 原有装箱方式为人工手工装配，除了台架使用天车起吊和落位， 包括运输箱体的盖板（约70 kg）、四块侧板（约40 kg/块）的拆、装在内的所有工序均为纯手工作业，员工劳动强度大，过程安全隐患大，装配效率低下。

目前，产品包装机械正朝高速、多功能化及控制智能化的方向发展。 为满足交货期、降低工艺流通成本，未来包装机械要求能够进行高速生产。 同时对一些产品，还要求包装机械和生产流水线相衔接，使包装机械进一步智能化形成包装流水线。随着装配技术的提升，装配流水线也随之迅速发展。 装配线向模块化、自动化、柔性化和虚拟化方向发展，以满足多品种生产和自动化装配要求；输送设备向柔性输送设备方向发展；螺栓紧固设备向定转矩和转角的多头螺栓扭紧机方向发展；专用装配设备向高精度、适应性强、自动化方向发展，一台专机应能适应2～3 种产品的生产要求，以适应多品种生产的要求；以静扭扳手和定转矩电动扳手替代冲击式气动扳手是装配工具的发展趋势；一些产量大、零件数量少的零部件装配线趋于采用全自动装配线。……