全液压制动系统继动阀动态特性研究

王同建，付德龙，张美荣，陈晋市，2†，张飞，王一川

（1.吉林大学机械与航空航天工程学院，吉林长春 130025；2.吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，吉林长春 130025；3.内蒙古第一机械集团有限公司科研所，内蒙古包头 014000）

全液压制动系统以液压油作为传动介质，与气压制动系统相比具有制动力矩大、响应时间短、性能稳定、系统结构简单、便于实现电子控制等优点[1].目前全液压制动系统主要应用于工程机械、农业机械、矿用车辆等大型车辆中，且有替代其他传统制动形式的趋势[2].

国内外学者对全液压制动系统的研究已经进行了较长一段时间，取得了较为显著的成果.韦建龙等为降低矿车的故障率，实现行驶速度的自适应智能控制，设计了智能稳速联合电-液制动系统[3]；Huang 等人基于摩托车路面行驶状况，通过模拟液压调制器的性能，提出了一种全液压防抱死系统[4]；很多学者借助仿真模型研究了液压制动系统的性能和动态特性，为制动系统的进一步发展奠定了良好基础.

Fan 等分别建立了车辆和制动器组件的动力学仿真模型，分析车辆在不同制动状态下的制动性能[5-6]；张振东等人基于AMESim、Simulink 软件对液压系统的性能、动静态特性和全液压制动的双回路制动阀、充液特性进行了研究[7-10]；黄世健等学者分析了不同参数制动软管对制动系统性能的影响[11-12]；一些学者集中精力于研究液压制动系统的典型故障模式，建立了液压制动系统的故障诊断模型[13-14]；Ho 等人分析了静液压传动系统的能量利用率，分析了该系统对能量回收效率的影响[15]；……