倾斜摄影和激光雷达技术在新型基础测绘建设中的应用
——以上海张江试验区地形图升级项目为例

李 涛，袁 毅，黄万胜

(1.江苏易图地理信息科技股份有限公司，江苏 扬州 225000；2.扬州市自然资源和规划局，江苏 扬州 225000)

0 引 言

2015年，国务院明确提出“加快发展基础测绘，形成新型基础测绘体系”的要求。围绕各部门对基础测绘的应用需求，应充分采用新型测绘传感器建立新型高效的采集模式，做好与传统测绘技术的衔接。新型基础测绘数据的采集以地理实体为基本单元，探索实现全息地理要素覆盖，基础地理信息要素年度更新，重要要素实现动态更新。

在上海张江试验区地形图升级项目中通过开展基于地理实体的全息数据获取与处理，推动基础测绘采集内容与处理手段创新。按照地理信息获取实时化、处理自动化的目标，开展全息空间地理大数据获取、处理方面的试点，进行基于地理实体的全息采集内容拓展探索。

1 倾斜摄影快速建模

1.1 数据准备

将航摄获取的5个镜头的倾斜影像数据、解算好的POS数据、像控点成果均按要求设置好格式，并准备好相机参数文件，包括相机像元大小、像幅、焦距、主点和各个相机的相机方向等信息。

1.2 空三加密

空三加密首先进行大量特征点的提取，再对特征点采用多视匹配[1]和密集匹配等技术进行同名点匹配，最后进行迭代平差优化[2]、畸变差校正获取精确的外方位元素，为下一步三维重建做好准备。

基于全自动三维建模软件，结合POS系统提供的外方位元素和相机参数，采取由粗到精的金字塔匹配策略，在各级影像上进行同名点自动匹配(图1)和自由网光束法平差，得到较好的同名点匹配结果，实现多视多角度影像自检校区域网平差迭代计算。……