无人机操作主观心理负荷测评与心率数据比较

李乃梁，陆 勇，李开伟,2

(1.中国矿业大学 工业工程系，江苏 徐州 221000； 2.中华大学 工业管理系，台湾 新竹 30012)

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随着无人机的快速发展与其应用的不断延伸，其暴露的问题也日益凸显，无人机系统事故的发生率正在不断上升。无人机的作业任务与环境对于飞行安全的影响极大。调查表明，无人机的事故率通常高于有人驾驶飞机的事故率[1]。由于人的操作不当使无人机发生坠毁，从而导致地面人员受伤甚至死亡的案例时有发生[2]。虽然较多国家目前正在实施无人机用户的实名注册以及制定相关法律法规来规范无人机的使用，但由于无人机在民用领域普及时间并不长，人们对于无人机在现实中可能发生意外的理解并不深入，从而导致事故的发生。

为保证无人机操作系统的安全性，对操作者心理负荷的评估是关键[3]。心理负荷是指在任务中保持期望的绩效水平时对有限的心理资源所提出的要求[4]。目前心理负荷的测量方法可分为3类：主观测评法、工作绩效测评法和生理测评法。在心理负荷的研究进程中，学者们意识到单一的测量方式并不能确保心理负荷测量结果的准确性[5]，且在自我评述和生理测量之间有时会出现割裂情况[6]。为应对这种割裂，学者们提出综合多维度指标进行测评的思路，如生理测量和主观评价的综合运用。

Mansikka等[7]在试验中使用NASA任务负荷指数(NASA Task Load Index,NASA-TLX)、改良库伯-哈伯量表(ModifiedCooper-Harper Scale,MCH)和心搏间期(Inter-beat Interval,IBI)来进行心理负荷的评估；王春雪[8]通过设计作业心理负荷问卷，发现塔式起重机司机在作业中经常处于精神紧张的状态，作业心理负荷较高，并提出相关的应对措施；……