有轨电车信号优先等级动态调整控制策略研究

亓叔虎 刘健花 孟臻

有轨电车通常在城市道路上运行，一般采用封闭式、半封闭式路权，但在开放路权的交叉路口会与机动车、非机动车以及行人等社会交通形成平面交叉，如果不能给予有轨电车在通过交叉路口时的优先权，则其旅行速度、准点率等指标难以保证，无法体现有轨电车的优势。而有轨电车的交通信号优先又会占用其他社会交通相位的时间资源，因此，需要综合考虑交叉路口的总体通行能力，降低有轨电车优先通行后对社会交通造成的负面影响。

根据实现方法，有轨电车信号优先可以分为被动式信号优先和主动式信号优先。主动式信号优先的常用方法是基于绿灯延长、红灯缩短和插入相位衍生出来的，根据有轨电车实时到达时刻与当前信号控制所处的阶段具体定制，而且应在保证相交道路相位的最小绿灯、保证相位间的安全绿灯间隔的前提下实现［1］。目前国内已开通的有轨电车一般采用固定优先级的主动式优先控制策略，根据社会道路车流量的大小，分配不同交叉路口的优先级。举例如下。

1）三亚有轨电车信号优先控制模式分为2种：无条件优先和有条件优先。有条件优先又分为高优先和低优先。根据社会交通具体情况，以低优先为主，在已开放的6个路口中，2个路口为高优先，2个路口为低优先，1个路口为不优先，1个路口为无条件优先［2］，即采用固定的优先等级。

2）苏州高新区有轨电车采用交互式……