谭冠华 王坚强 易立富 王梓丞
在轨道交通领域中,磁浮列车因其牵引制动原理、轨道结构等与轮轨列车存在较大的差异,因此其采用的列车定位技术也有所不同。其中,为实现磁浮列车高效、准确的列车自动运行、自动防护、精确停车等功能,对列车定位精度提出了更高的要求,通常会采用一种列车绝对定位技术,来消除列车运行过程中产生的累积误差[1]。
目前仅有部分绝对定位技术得到了应用,其他技术只是用于理论分析或试验线测试。基于查询应答器的绝对定位技术[2]具有较高的可靠性和精确度,在中低速磁浮中得到了应用,但由于采用了电磁激活后再获取数据的方式,其适应速度上限受到约束,并不适用于高速磁浮;基于交叉感应环线的列车定位技术[3-4],既是一种相对定位技术,也是一种绝对定位技术,从绝对定位的角度出发,若全线覆盖,则增加了大量轨旁设备,同时安装空间受到限制;基于标志板的列车定位技术[5-6],在上海磁浮线得到应用证明,根据原理分析,其定位的准确性会受到列车振动的干扰,可能导致车载线圈编码识别错误;基于地址编码板的列车定位技术[7],采用凹槽或者金属与非金属镶嵌的方式实现地址编码,根据车载感应线圈读取到强度不同的感应信号来识别地址,从而获取列车位置,该方法在国防科技大学磁浮试验线进行了理论测试,但其适用速度与抗干扰能力有待验证。本文在总结既有绝对定位技术经验的基础上,提出了一种基于电磁感应的磁浮列车绝对定位系统。……