基于某型电动舵机减速装置的一次性机械设计理念及实践

陈芳

摘要：与常规机械装置或零件相比，一次性机械的主要特点体现在体积小、重量轻，且在实际的使用过程中一般一次性机械不会发生高周疲劳现象。目前关于一次性机械的设计理论并不十分完善和成熟。文章基于某型电动舵机减速装置进行了一次性机械设计理念的分析和实践。文章首先针对一次性机械的特点和设计理念进行了综合阐述;其次以箭用舵机为例分析了箭用舵机关键零件这一类一次性机械的强度设计方法，从传动方案和总体结构、锥齿轮的设计、柔轮的设计三个角度进行了详细阐述;最后针对箭用舵機性能进行了测试，得到了一次性使用的谐波减速器的测试装置照片。文章认为，对于该型号电动舵机减速装置而言在相同载体条件下，可以通过将齿轮模数减少至40%，从而满足一次性机械设计的设计指标要求。

关键词：一次性机械;电动舵机;减速装置;设计理念;实践

中图分类号：TH122 文献标识码：A 文章编号：1001—5922（2021）02一0130—04

0引言

通常情况下，机械零部件和设备整机等在进行设计和制造时均需要满足用户进行长期使用的需求。例如机床、发动机、大型建筑设备及其零部件等，其通常需要满足社会生产数年甚至数十年的长期高频率使用。我们通常将这种设备称为常规机械。与常规机械相比，一次性机械装置的使用寿命较短，通常情况下不会进行二次时用。这种仅供用户进行单次使用的设备属于一次性、短寿命机械设备，因此通常被成为一次性机械。……