消费级无人机在1∶500地形图测绘中的应用

丁 涛,付 贵， 刘 超,刘春阳,郑远杨

(1.安徽理工大学 空间信息与测绘工程学院,安徽 淮南 232001; 2.安徽理工大学 矿山采动灾害空天地协同监测与预警安徽普通高校重点实验室,安徽 淮南 232001; 3.贵州建设职业技术学院,贵州 贵阳 551400)

近十多年来,随着基础建设速度与相应工程需求的不断提高,传统的测图手段包括电子水准仪测量、RTK测量、全站仪测量和传统航空摄影测量在工作周期、生产效率以及经济成本上的问题已经逐渐凸显。无人机倾斜摄影测量技术应运而生。与传统单点数据以及单一正射影像的获取不同,无人机倾斜摄影测量技术凭借其机动灵活和高自动化作业的特点,在测量时受地形约束较少,作业速度快,大大提高了作业效率[1]。

目前的航测无人机种类繁多,包括固定翼以及多旋翼,搭载的航摄镜头多为主流的五镜头相机,5个方位视角分别为前、后、左、右以及垂直视角，可同时完整地获取地面各个方位相关信息并以图像形式存储,所拍摄的地面信息直观、精准、有效。利用后期内业数据处理,进行实时三维建模,可获得高精度的三维模型以及高质量的数字正射影像图、数字高程模型、数字线划图。然而,由于搭载五镜头的无人机体积较大,镜头售价高昂,操作较为复杂,专业性较高,很难全面广泛地应用于实际各大小生产项目之中,而消费级小型多旋翼单镜头无人机的研发为无人机倾斜摄影测量提供了另一种经济、高效、轻便的选择,更适合小范围、短时间、需求紧急的快速作业[2]。……