智能机器人巡检系统安全性与应用性研究

郝育红

（冀中能源峰峰集团 企管部，河北 邯郸056107）

0 引 言

随着经济和科技的高速发展，我国电力生产化水平不断提高，并向智能化的方向发展。变电站作为电网的核心部位，自动化水平也日益提高。随着无人值守化的普及，变电站巡检质量得到重视，传统的巡视方式已不能满足现代化变电站发展的要求。

智能机器人巡检系统在变电站中的科学合理应用，打破了传统人工巡检的局限性，取得了良好的应用效果，提高了设备运行维护人员的工作效率和巡检质量。

智能机器人巡检系统在一定程度上取代了人工的巡检工作，有效的推进了变电站无人值守的进程，智能机器人代替人工巡视，将是未来的主要发展方向。

1 变电站巡检技术分析

1.1 传统变电站巡检分析

变电设备巡视是保证变电站安全运行的一项重要制度。传统变电站设备的巡视是由值班运行人员在现场进行的。

变电站的值班员在进行人工巡检时，主要是通过看、触、听、嗅等感官对运行中的设备进行感观的、简单的定性判断，并采用手工纸介质记录的工作方式。

人工巡检时受人员的生理、心理素质、责任心、外部的工作环境、工作经验和技能技术水平的影响较大，会存在漏巡、漏发现和记录信息偏差的可能性。

巡视人员巡视设备时，需要站在离设备较近的地方，这样会危害到巡视人员的人身安全。

综上所述，无人值班变电站的人工巡检存在及时性、可靠性差，管理成本高，无法准确考核巡检人员工作状态，巡视效率低下等明显缺陷。……