基于机器视觉技术的电梯空间超载检测方法

郎 坤，赵 静，边智健

(大连海事大学航运经济与管理学院，大连 116000)

在城市的高楼大厦中，升降式电梯的使用非常普遍，但是电梯的频繁启动和停止造成了电能不必要的浪费和电梯运行效率的下降[1]。传统电梯超载检测主要是通过判断压力传感器获得的载重信号来进行检测。但是，当厢体空间已经被人或物体占满且重量未达到上限时，电梯并不会发出警报，由此会增加电梯的无效停靠次数并为乘客增加不必要的候梯时间[2]。因此，研究一种改进的超载检测方法，以减少电机启停次数，对于提高电梯运行效率以及减少能耗具有积极的意义。

众所周知，摄像头是目前电梯轿厢内的必备设备，无需额外引入其他传感器即可轻松获取轿厢内的监控视频图像[3]。利用机器视觉技术，通过获取电梯轿厢内的人数[4]，从而判断电梯空间是否超载，是较为常见的方法。金晓磊等[3]采用改进的随机Hough变换检测圆算法对电梯轿厢内人数进行检测。靳海燕等[5]采用运动图像判断每个乘客运动方向，从而确定电梯乘客的进出人数，计算出当前轿厢内的乘客数。曹伟东等[6]对处理后的图像进行人头特征的拟合，从而对人员进行计数。但以上方法仅根据人数来判断电梯是否超载，无法识别由物体引起的空间超载的情况。

针对电梯空间超载情况的判断，学者们展开了进一步的研究，提出采用红外线、机器视觉技术对电梯轿厢内人或物体的体积进行测量，从而判断电梯空间是否超载[7-8]。……