一款32位MCU定时器设计及在无刷直流电机控制中的应用*

刘梦影，朱仁龙，史兴强，刘云晶

（中科芯集成电路有限公司，江苏无锡 214072）

1 引言

随着现代科学技术日新月异的发展，智能家居、工业自动化和物流自动化等概念逐步普及深化，在家电领域、车载领域以及工业领域，各类电机在技术方面都出现了新的需求[1]。电器的智能化需要电器对于人机交流产生更快、更精准的反馈，这对于电机控制系统中各类传感器和算法处理能力有更严格的要求；智能化汽车的概念促生了电动后视镜、电动座椅、多风口可控自动变频空调等概念，新增的功能和需求带来了更高的成本压力，同时对于电机控制系统提出了更复杂的要求。

电机控制技术作为智能家居、工业自动化和物流自动化控制过程中的核心技术，已得到了广泛的关注和研究。随着科技的发展，电机在实际应用中的重点已经开始从过去简单的传动向复杂的控制转移，尤其是对电机的速度、位置和转矩的精准控制。常用的控制电机有伺服电机、步进电机、力矩电机、开关磁阻电机和无刷直流电机等几类。伺服电机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控对象，从而达到控制目的，当前随着永磁同步电机技术的飞速发展，绝大部分的伺服电机是指交流永磁同步伺服电机或者无刷直流电机；步进电机是一种开环控制电机，其转速和停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，可移植性较差且难以实现人机交互，控制精度低[2]；……