永磁悬浮轨道侧向力控制系统的DMC−PID控制策略

过振宇，杨杰

(江西理工大学 电气学院，江西 赣州341000)

目前，世界上磁悬浮列车常用的悬浮方式是电磁悬浮[1]EMS以及超导磁浮[2]EDS，但至今磁悬浮列车无法大面积推广，其很大原因是无论是电磁悬浮还是超导悬浮，都无法解决断电情况下的列车安全性问题。电磁悬浮是利用车载悬浮电磁铁与车轨磁体的吸引力进行悬浮，需电能供应。而超导磁浮是通过运动的车载超导磁体(通有电流的线圈)的磁场与车轨两侧铝环线圈相切，铝环线圈感应出磁场，超导磁体本身的磁场与感应的磁场产生斥力进行悬浮的。超导磁浮的悬浮高度与悬浮列车运行速度有关，且停车时需利用单独辅助支持轮支撑，因此，超导磁浮悬浮高度不稳定并且也需要提供电能。与电磁悬浮以及超导磁浮的悬浮方式不同，永磁悬浮[3]轨道交通系统(又称“虹轨”)是完全利用车载稀土永磁体与磁轨稀土永磁体之间的纯磁性斥力进行悬浮，悬浮过程无需提供电能，能实现“零功率”悬浮，悬浮高度只与永磁体本身和永磁体之间间隙有关，与悬浮列车运行速度以及电能无关，无需装设辅助支持轮装置，不存在断电情况下列车悬浮的安全性问题。它是一种新型悬挂式轨道交通模式，具有无功耗、结构简单、体积小、成本低等优点，由江西理工大学于2014年首次提出，2019年初完成安装、调试、系列实验。由于“虹轨”独特的悬浮方式，其存在包含自身特点的列车转弯时永磁体偏移产生侧向力问题。……