精密单波束测深分析与实践

郭志金 何雯 罗晔

摘要：随着对多波束系统组成单元的研究不断深入，多传感器集成技术已从传统单波束测深向精细化方向发展。在分析普通单波束测深精度因子的基础上，重点针对延时效应、动吃水效应和波束角效应进行了分析和试验。试验结果表明：对于中高速运行的测船测深作业，应进行延时改正;采用波束角小的换能器以无验潮模式进行单波束测深可有效提高测深精度。得出了测深传感器实时姿态对测深精度的影响，以及水下不同地貌对测深传感器的敏感性。

关键词：精密测深;单波束;精度因子;地貌敏感性

中图法分类号：P332 文献标志码：A DOI：10.15974/j.cnki.slsdkb.2021.05.005

文章编号：1006 - 0081（2021）05 - 0019 - 04

影响水深测量精度的因素很多，如定位误差、验潮误差、动吃水误差、声速误差、测船姿态变化导致的误差等。以往的研究证实：采用RTK三维水深测量的无验潮模式测深能有效解决定位、验潮和动吃水误差[1]，同时声速剖面改正能有效减弱声速效应引起的测深误差。但实际工作中，也不能只追求测深精度而大量搭载各种传感器，应依据地形特征分析各传感器对测深精度提升的贡献率，然后选择搭载。应在分析普通单波束测深精度因子的基础上，重点针对延时效应、动吃水效应和波束角效应进行分析和试验，选择最优的测深传感器组合。

1 精密测深主要精度因子

不同于普通测深，分析了影响精密单波束测深精度的因素，并对采集到的数据处理进行优化。单波束测深精度的主要影响因子如下[2-4]。……